沈阳理工大学产品创新和开发(张育增)结课论文.docxVIP

反求工程综述 胡立 （沈阳理工大学机械工程学院，沈阳 110000 ） 摘要： 反求工程这一术语起源于 20 世纪 60 年代，但对它从工程的广泛性去研究，从反求的科学性进行深化 还是从 20 世纪 90 年代初刚刚开始。世界各国在其经济技术发展过程中，都非常重视应用反求工程对国外的 先进技术进行引进和研究工作。 关键词： 反求工程；表面重建技术；测量方法 中图分类号： TP391 The Introduction to Reverse Engineering HU Li (School of mechanical Engineering,Shenyang Ligong University, Shenyang 110000) Abstract:The term Reverse E ngineering originated in the 1960 s.But the un’iversality of it from engi- neering to study, from the science of reverse deepen is just beginning in the early1960 ’s.Countries around the world in the process of its economic and technological development, attach great importa- nce to the application of reverse engineering to introduce foreign advanced technology and research. Key words: Reverse Engineering;The technology of rebuilding surface;Measure methods 0 前言 反求工程作为一种高效的产品设计思路和方法，是在正向设计的基础上，随着三坐标测 量数字技术的飞速发展而产生的。反求工程技术虽然应用的时间不长，但广阔的应用前景己 经为绝大多数现代加工制造企业和工程技术人员所关注。伴随着计算机技术的发展，人们开 始利用计算机来进行产品的辅助设计。从最初的二维设计技术发展到今天功能强大的三维设 计技术，产品设计技术发生了革命性的飞跃。而以已有产品为基础，进行消化、吸收并进行 创新改进， 使之成为新产品的， 这一种开发模式被称为反求工程 （Reverse Engineering，RE）， 又叫做逆向工程。传统的产品设计过程是一个从无到有的过程，即设计人员首先在大脑中形 成对该产品的总体构思，然后综合各方面的要素和因素，对产品的功能、性能、结构、尺寸、 形状和技术参数等借助计算机建立其三维数字化信息模型，最终有可能将这个模型转入到制 造流程中，指导生产过程，这样的产品设计过程我们称为正向设计过程。而在整个产品的设 1 计过程中，所建立的三维数字化信息模型在后续的设计及制造环节中几乎没发挥作用，后期 模 型 的 制 作 还 是 依 靠 传 统的手工方法制作，造成前后工作脱节。基于反求工程的产品设计从物质形态上来讲可以认 为是一个从有到无再到有的过程。简单地说，反求工程产品设计就是根据已经存在的产品模 型，反向推出产品设计数据 (包括设计图纸和数字模型 )的过程。 它是根据已存在的产品或零件 原型构造产品或零件的工程设计模型，在此基础上对已有产品进行剖析、理解和改进，是对 已有设计的再设计。其主要任务是将原始物理模型转化为工程设计概念或产品数字化模型： 一方面为提高工程设计、加工分析的质量和效率提供充足的信息，另一方面为充分利用 CAD ／CAE ／CAM 以及CIMS 等先进技术对已有的产品进行设计服务。 1 关键技术 1.1 表面数字化技术 表面数字化就是通过特定的测量设备和测量方法获得零件表面离散点的几何坐标数据。 只有获得了样件的表面三维信息，才能实现复杂曲面的建模、评价、改进、制造。因而，高 效、高精度地实现样件表面的数据采集，这是反求工程的主要研究内容之一。 在反求工程中，传统的数字化方法是采用接触式测量，其典型代表是三坐标测量机。随 着快速测量的需求及光电技术的发展，以计算机图像处理为主要手段的非接触式测量技术得 到飞速发展。常用的非接触式测量方法一般可分为被动视觉和主动视觉两大类。被动式方法 中无特殊光源，只能接收物体表面的反射信息，因而设备简单、操作方便、成本低，但算法 较复杂。主动式方法使用一个专门的光源装置来提供目标周围的照明，通过发光装置的控制， 能使系统获得更多的有用信息，降低问题难度。 1.2 数据点云的预处理技术 获得的数据一般不能直接用于曲面重构，因为对于接触式测量，由于测头半径的