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矿井三维模型可视化系统的设计与实现 摘要：巷道包含了复杂的拓扑信息和空间信息， 是矿井其他信息的空间载体， 其建模尤为重要。本文针对矿井三维模型可视化的需要，设计并实现了一套 基于 Java 语言的矿井三维可视化模型。系统主要包括不同断面巷道模型的 分类和参数化构建、矿井液压支架模型的实现、巷道纹理材质库的选择、光 照选择，巷道漫游等。 关键词： 矿井三维可视化， JOGL ，Java，巷道 1 引言 数字矿山作为一种复杂的三维空间信息系统， 不仅能够存储、 分析和表达真实矿山中各 种空间实体对象的属性信息， 而且涉及大量复杂的空间定位特征及可能拓扑关系的组织 和管理。 因而，数字矿山的三维空间数据模型是联结真实矿山世界和计算机中抽象的矿 山世界的桥梁 [1] 。 本研究就是对矿井三维模型可视化系统进行设计与实现。 通过数字矿山建设至少可以在以下几个方面给矿山企业带来好处： 1、提高矿山企业的生产效率和资源优化； 2 、加强矿山的安全管理，积极的预防矿难事故； 3 、降低决策的风险性，提高企业快速反应能力。 本文针对煤矿井下环境抽象出各类图元， 在空间上模拟真实井下系统， 实现了矿井三维 模型可视化系统 [2-3] 。 2 JOGL 图形库 JOGL 是 Java 对 OpenGL API 绑定的开源项目并设计为采用 Java 开发的应用程序提供 2D/3D 图形硬件支持。 JOGL 对 OpenGL 2.0[4-5] 规范中的 API 和几乎所有第三方开发商 的扩展提供完整访问，而且集成了 AWT 和 Swing 界面组件。 JOGL 函数库的简单抽象 要比高度抽象如 Java 3D 函数库执行起来高效的多，因为其大部分代码是自动生成的， 所以 JOGL 的升级可以迅速的与 OpenGL 升级相统一 [6-8] 。 3 矿井三维模型可视化的设计 3.1 巷道图元三维模型分析 巷道由于存在于地下， 其数据提取不像地表实体一样简单。 巷道图元与巷道图元间采用 非直线形式，以实际角度进行弧形连接。根据巷道的不同用途，其断面形状，宽度，高 度也都不一样， 所以可以从巷道断面形状入手抽象出几例模型。 模型按照断面分类， 可 以简单分为矩形断面巷道，梯形断面巷道，拱形断面巷道， 圆形断面巷道。 各例巷道图 元根据其断面形状，自然具备其属性数据 [9] 。 在点线面模型中， 最基本的是点和线， 面和体是通过线复合而来的， 所以设计巷道的主 要思路为点和线的确定，然后构成面和体 [10] 。 巷道图元的整体设计， 绘制起点设定在笛卡尔坐标系的原点， 巷道向屏幕 z 轴负方向延 伸。笛卡尔坐标系如图 3.1 所示。 . 图 3.1 笛卡尔坐标系 比如矩形断面巷道： 矩形断面巷道需要接受的参数包括：矩形宽， 高， 以及巷道的长。 当给定参数后开始建 模，根据点绘制面，进而构成体。如上所述，构筑的起点位于笛卡尔坐标系原点，绘制 的方向为先绘制矩形左竖直面，然后按照顺时针方向，将其他面逐渐构出。 使用 OpenGL 函数根据点坐标绘制出三角形，然后再拼成巷道模型。如图 3.2 所示： 图 3.2 矩形巷道数学模型建立 根据以上三维模型分析， 在 OpenGL 环境下可以从点坐标入手，