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任务分配
任务分配
总体方案设计:
衣架结构设计:
图纸:
控制电路设计:
软件编程:
传感器选择:
附上整体效果图【图片】
摘要
传统的晾衣架就是一固定的晾衣杆, 挂取衣物非常麻烦吃力,现 今,家用的晾衣架越来越趋丁自动化,出现了手摇式晾衣架和电动式 晾衣架,其中,电动晾衣架因具有占用空间小、操作省力、使用便捷 等优点,受到越来越多家庭的宵睐。电动晾衣架包括有晾衣杆、晾衣 杆两端的绳索和用以控制绳索绕卷的控制装置,其中,为防止输超出 移位,两端一般都放置行程开关,电机带动丝杠转动,晾衣杆就自动 的前进、后退:智能晾衣架的机械部分是在普通拉杆式晾衣架两支撑 杆的端部各安装一个滑轮。滑动杆与最前外面的晾衣杆固定连接。滑 动杆的另一端连接到与直流电动机相连的转轴上,通过电动机的正反 转达到晾衣架的伸缩效果。其控制部分的电路 CPU采用三菱PLG利 用温度、雨水、光敏等传感器,达到下雨时自动收回,雨后自动伸展; 气温高丁设定值时自动收回,低丁设定值时自动伸展;夜晚自动收回, 白天自动伸展的功能。
关键词:智能衣架;PLC
目 录
TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 任务分配 1
\o Current Document 摘要 1
\o Current Document 目 录 2
\o Current Document 第1章绪论 1
\o Current Document 1.1智能衣架的发展 1
\o Current Document 1.2智能系统的材料选择 3
\o Current Document 第2章 自动晾衣架的机械部分设计 4
\o Current Document 2.1自动晾衣架的机械原理 4
\o Current Document 2.2滚珠丝杠的选择 5
2.2.1滚珠丝杠的特点: 6
2.2.2滚珠丝杠的支撑 7
\o Current Document 2.3轴承的选择 7
2.3.1直线轴承 8
2.3.2深沟球轴承 9
\o Current Document 第3章自动晾衣架的机械部分计算及校核 12
\o Current Document 3.1设计思想 12
\o Current Document 3.2初选电机减速器系统方案 12
\o Current Document 3.3电动机类型选择 12
\o Current Document 3.4电动机功率的选择 12
\o Current Document 3.5确定电动机型号 13
\o Current Document 3.6 V带的设计计算 14
传动比的分配 14
3.6.2各轴的转速、功率和转矩 14
\o Current Document 3.7带传动方案的确定 15
\o Current Document 3.8带传动设计计算 16
\o Current Document 3.9带轮的结构设计 18
\o Current Document 3.10机械部分的校核 21
\o Current Document 第4章电气部分设计 23
\o Current Document 4.1自动晾衣架的电路图及简介 23
\o Current Document 4.2各元件的介绍及编程 24
4.2.1压力继电器 24
PLC的原理介绍及编程 27
4.2.4光敏传感器 33
4.2.5湿度传感器 37
\o Current Document 结论 40
\o Current Document 附录 42
\o Current Document 参考文献 44
致 45
第1章绪论
1.1智能衣架的发展
90年代以后,各种户手摇或电动式的晒衣架开始诞生并普及, 市
场上各种品牌的晾衣架如雨后春笋般悄然步入千家万户,很大的方便 了人们的日常生活。可是,人们在晾晒衣物的过程中还有一个最大的 不便始终没有得到解决,那就是天象万变,而我们乂不可能每时每刻 都在家,(即使在家也不能时时盯着天空),衣服晒在室,得不到足 够的的照射,不容易干透;晒到室外,如果突然降雨,而我们乂不能 及时赶回家,则乂要面临重新洗涤的艰辛与劳累。相信这个问题每个 人都遇到过,十分令人烦恼。所以,当我们因工作、学习、交际、娱 乐等等事情出门在外时,对丁家中已经晒出去的大量衣物,自然是牵 肠挂肚的,一看到天气有变,即不能再安心从事眼前的事务,紧急赶 到家时,衣物往往已经被淋成了 “落汤鸡”,所以能不能发明一种东 西能自己感知天气的变化,感光、
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