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课题:直流电机调速系统升级 改造 直流电动机基本控制原理简介 2、直流调速控制线路原理简介 3、直流电动机自动调速控制线路的改造。 一个还须研讨的导 向课题  引 直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构 复杂,维修也不 但由于它的调速性能较好和 起动转矩较天,因此,对调速要求较高 机 统毫翥就擊务大起动转矩的生产机械往采用直 1)调速性能好,调速范围广,易于平滑调节 (2)起动、制动转矩大,易于快速起动、停车。 (3)易于控制。 1)轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井 提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备 2)用蓄电池做电源的地方,如汽车、拖拉机等  直流电动机基本控制原理 他励直流电机的调速 他励直流电动机的转 速公式: E U-IR 式中:U为他励电动的电枢电压 1为电枢电流 E为电枢电动势 R为电枢回路的总电阻 n为电机的转速 Φ为励磁磁通 CE为由电机结构决定的电动势系数  EU-IR C①C① 他励直流电动机的调速方式有三种: 电枢回路串电阻的变电阻调速, 2、改变电枢电压的变电压调速 3、减小气隙磁通量的弱磁调速。 由于串电阻调速和弱磁调速都会 使直流他励电机的机械特性变软,所 以在实际应用中我们通常采用的是变 电压调速。  1、电枢回路串电阻调速 电枢中串入电阻,使△n个、 n不变,即电机的特性曲线 R+r 变陡(斜率变大),在相同力 矩下,n。特性曲线如图。 电枢回路串电阻调速需 电阻增大 在电枢中串入专用电阻,电阻增大则转速下降, 因此n只能下调。 特点:(1)设备简单,操作方便 (2)机械特性软,稳定性差 (3)能量损耗大,只用于小型直流机  2、改变电压调速 由转速公式知: 调电压U,n变化,但斜 率不变,所以调速特性 是一组平行曲线。 改变电压调速的点 特性曲线 1)工作时电压不允许超过UN,所以调速 只能向下调。 (2)机械特性较硬,并且电压降低后硬度不 变,稳定性好  3、改变磁通调速 保持电枢电压U不变,改变励磁电流/(调尽)以 改变磁通Φ。 采用减少励磁电流(减弱磁通)的方法调速,即 改变Φ时的机械特性如图。 改变磁通调速的方法 减小磁通。只能上调■  直流调速控制线路原理简介 什么是调速 将调节电动机转速,以适应生产要 求的过程就称 而用于完成 这一功能的自动控制系统就被称为自 动调速系统 调速系统分交流和直流调速系统, 由于直流调速系统的调速范围广,静 差 稳定性好以及具有良好的动 态性能。因此在相当长的时期内,高 性能的调速系统几乎都采用了直流调 速系统。  机座 电枢绕组 电枢电源U磁电想G 这就是所谓的电 电刷 源一电动机调速 系统(V一M) 系统,它属于开 换向器 环系统 主磁极 用晶闸管触发可控整流电路 实现电枢电压可调,从而达到改 变电机转速的自的  1、转速负反馈晶闸管直流调速系统的组成 电源及晶闸管电路 触电 发 M 较环节+比例调节器|[+ 电流 载止 比较 测速电机 电路 la r