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第 一 章 绪 论 1 数控机床的组成 : 数控机床一般由程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床本体 和其他辅助装置组成。 (1) 程序载体 : 人和数控机床联系的媒介物。 ( 也称控制介质、输入介质、信息载体 ) (2) 数控装置 :1 数控机床的核心部分，也是区别于普通机床最重要的特征之一。 2 数控装置完成加工程序的输入、编辑及修改，实现信息存储、数据 转换、代码交换、插补运算以及各种控制功能。 3 大多数具有网络通信功能，可以实现加工程序的高速、可靠传输和加 工状态的实时反馈，以保证加工资源和加工信息的共享。 (3) 伺服驱动系统 : 作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动，包 括信号放大和驱动元件 (4) 机床本体 : 机床本体包括床身、主轴、进给机构、刀架及自动换刀装置等，是自 动地完成各种切削加工的机械部分。 (5) 辅助装置 : 保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置。 2 加工中心与普通数控机床的区别 : 1）能加工普通机床难以完成或不能加工的复杂零 件加工。 2 数控加工可以获得更高的加工精度和质量。 3 具有更高的生产效率。 4 具 有广泛的适用性和较大的灵活性。 5 监控功能强，具有故障诊断的能力。 6 可实现 较精确的成本核算和生产进度安排。 3 数控机床的分类 1）按运动轨迹分类 ：点位控制、直线控制与轮廓 ( 连续轨迹 ) 控制 点位控制类： 点- 点位置精确控制，保证的是定位精度；特点：控制刀具对工件的 点位，而对它们定位过程的运动轨迹及移动速度没有严格要求。适用范围：数控钻 床、数控镗床、数控冲床和数控测量机 直线控制类 ：位置控制 +速度和路线控制，只能沿某个坐标轴方向（平行或 45°）切削加工；具有 2-3 个坐标轴，同时可控的坐标只有 1 个；具有刀具半径补偿 功能、刀具长度补偿功能、主轴转速控制功能。 应用范围：数控车床，数控铣 床， 轮廓控制（连续控制）类 ：每点的位置 +速度 +路线控制，可对 2 坐标或 2 坐标以 上坐标轴进行控制；特点：控制刀具对工件的点位，而对它们定位过程的运动轨迹及 移动速度没有严格要求。适用范围：数控车床、数控铣床、数控磨床、数控加工中 心，数控电加工机床，数控绘图机等 2）按伺服系统控制方式分类：开环、闭环和半闭环伺服驱动系统 开环伺服系统 ：数控系统将零件程序处理后，发出指令脉冲信号，使伺服驱动元件 转过一定的角度，并通过传动齿轮、滚珠丝杠螺母副，使执行机构移动或转动。此控 制系统没有来自位置检测元件的反馈信号，对执行结构的动作情况不进行检查，指令 流向为单向。 特点：具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，其精度主 要取决于伺服元件和机床传动元件的精度、刚度和动态特性，因此控制精度较低。一 般用于经济型数控机床。以及对旧机床的改造。（图一） 数控机床按联动轴数分： 2 轴联动（平面曲线）、 3 轴联动（空间曲面，球头刀）、 4 轴联动（空间曲面）、 5 轴联动及 6 轴联动（空间曲面） 第二章数控机床的程序编制 移动目标：终点坐标值 X、Y、Z； 沿怎样的轨迹移动：准备功能字 G；进给速度：进 给功能字 F；切削速度：主轴转速功能字 S； 使用刀具：刀具功能字 T；机床辅助动 作：辅助功能字 M 1 坐标系统的确定 Z 坐标 ：平行于主轴轴线，刀具离开工件的方向为正向， X 坐标： 工件做旋转运动，刀具离开工件的方向为 X 坐标