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{设备管理}资产评估师考 试机电设备基础学习讲义 步进电动机也可以采用三相单、双拍通电方式，通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A…… 相绕组经过六次切换完成一个循环，因而称为三相单双六拍。 步距角： 而一圈是 360° 所以一个脉冲，转动的圈数是 转速：转/分 即步进电机转速取决于脉冲频率、转子齿数和运行拍数。 【提示】步进电动机的转子齿数多，齿距角就小，步距角也就越小，位置精确度就越高。转 子齿数多，步距角就小。 除三相反应式步进电动机外，还有四相、五相、六相反应式步进电动机。 2.永磁感应子式步进电动机 定子转子的齿距通常相同。 由于在磁路中含有永久磁钢，所以，永磁感应子式步进电动机的定子绕组断电后，仍有一定 的定位转矩。 3.步进电动机的主要性能指标。步进电动机的主要性能指标有： 空载时，以单脉冲输入，步进电动机的实际步距角与理论步距角之差 称为静态步距角误差，以偏差的角度或相对百分数来衡量。我国生产 步距精度 的步进电动机的步距精度一般在±10～±30 分的范围，有些可达±2～±5 分。 转子处于静止状态时，能与最大负载转矩相平衡的电磁转矩称为步进 最大静转距 电动机的最大静转矩。它是衡量步进电动机带负载能力的主要指标。 使步进电动机能够由静止定位状态不失步地起动，并进入正常运行的 控制脉冲最高频率，称为起动频率。在电动机空载情况下，称为空载 起动频率 起动频率。在有负载情况下，不失步起动所允许的最高频率将大大降 低。 步进电动机起动后，其转速将跟随控制脉冲频率连续上升而不失步的 连续运行频控制脉冲的最高频率，称为连续运行频率的最高工作频率。步进电动 率 机的连续运行频率随负载的增大而下降，但步进电动机连续运行频率 远高于其起动频率。 （二）步进电机对驱动电源的要求（了解） 1.电源的相数、电压、电流、通电方式与步进电机的要求相适应； 2.满足起动频率和运行频率的要求； 3.工作可靠、抗干扰能力强； 4.成本低，效率高，安装和维护方便； 驱动电源由环形分配器和功率驱动器组成。 【例题·单选题】（2010）步进电动机定子绕组所加的电压为（）电压。 A.直流B.工频（50Hz）交流 C.高频交流D.脉冲 『正确答案』D 『答案解析』步进电动机定子绕组所加的电压为脉冲电压。参见教材279 页。 三、直流伺服电动机及其速度控制 以直流伺服电动机作为驱动元件的伺服系统即为直流伺服系统。直流伺服电动机具有良好的 调速性能，尤其是他励（永磁）直流伺服电动机，其机械特性比较硬，即电动机的转速随负 载的增加降幅很小，可以看成是一种恒速电动机。 （一）直流伺服电动机（掌握） 1.直流主轴电动机。直流主轴电动机的结构与普遍直流电动机的结构基本相同。 不同点：在主磁极上有补偿绕组；采用轴向强迫通风冷却或热管冷却；尾部有测速反馈元件 （主要是测速发电机）。 在基本速度 n 以下为恒转矩范围，在基本速度n 以上为恒功率范围。通常恒转矩速度范围 j j 与恒功率速度范围之比为 1:2 。 【提示】直流主轴电动机一般能承受150%的过载载荷，过载时间随生产厂家而已，1~30min 不等。 2.进给直流伺服电动机 多采用永磁直流伺服电动机作为驱动元件。 永磁直流伺服电动机由电动机本体和检测部件组成。电动机本体主要由机壳、定子磁极和转 子三部分组成。永磁直流伺服电动机的定子磁极是一个永磁体，不需要励磁功率。在同样的 输出功率时体积和重量较小。反馈用的检测部件（测速发电机、旋转变压器及脉冲编码器） 同轴安装在电动机的尾部（非轴伸出端）。 永磁直流伺服电动机的转子分为小惯量型和普通型两类。 小惯量型转子又可分无槽转子、空心杯形转子和印刷绕组转子。 优点：是转子惯量小，适合于快速响应的伺服系统。 缺点：过载能力低；当用于数控机床等进给伺服系统中时，由于转子惯量与机械传动系统匹 配较差，电动机与机械传动系统不能直接相连，必须采取一些措施。 普通型转子永磁直流伺服电动机具有以下一些特点： （1）低速时输出的转矩大，