江苏省职业学校技能大赛加工制造类机器人核心技术应用新项目实施专业方案.docVIP

20XX年江苏省职业学校技能大赛 加工制造类机器人技术应用项目实施方案 一、竞赛项目及内容 （一）竞赛项目 此次竞赛设机器人技术应用一个项目，分为中职学生组、高职学生组和老师组三个组别，其中中职学生组和高职学生组为团体项目（每组3人），老师组为个人竞赛项目。 （二）竞赛内容及要求 机器人技术应用项目以国家职业标准《无线电装接工》、《无线电调试工》、《维修电工》、《装配钳工》高级工（国家职业资格三级）要求为基础，不一样组别难易度有一定区分。 项目竞赛内容均依据国家职业标准所要求应知、应会等要求，分为理论知识、操作技能两个部分。 理论知识竞赛采取计算机机考方法进行，知识点要求为机器人概况、模拟电子技术、数字电子技术、单片机原理和接口电路、C语言、电机基础、机械加工基础等相关知识及其应用。时间60分钟。 操作技能竞赛以现场实际操作方法进行，项目竞赛内容及要求以下： 选手在要求时间内，依据竞赛时发给工作任务书，参赛选手完成下列工作任务（中职学生组、高职学生组和老师组选手完成工作任务时间均为5小时），整个比赛分为3个阶段： 1.机器人装配和编程阶段 （1）参赛选手在要求时间内在现场开始组装机器人，并进行现场编程。中职学生组组装1台ZKRT-300型机器人除底盘外其它机构，高职学生组和老师组不需要组装机器人。 （2）中职学生组和高职学生组自带电脑、下载线、多种资料等，不过不得携带任何通讯工具。老师组选手在编程比赛时，统一使用赛场提供电脑和预装在电脑中STR12-280标准函数、说明手册等资料，不得携带通讯工具、电脑、U盘、光盘和全部书面资料等入场。 （3）比赛时间高职学生组、中职学生组和老师组均为3.5小时。参赛选手能够提前向裁判提请装配编程结束，并进行功效测试或试运行。 （4）中职学生组参赛队机器人装配调试完成后，需要向裁判申请进行功效测试，高职学生组和老师组不进行功效测试，由裁判统计装配和编程总时间。 2.机器人试运行阶段 （1）选手由裁判安排到比赛场地上调试机器人运行程序。 （2）时间为60分钟。 （3）中职学生组不许可对ZKRT-300机器人再进行任何装配工作，若ZKRT-300机器人发生故障，经裁判许可，能够进行修理，会合适扣分。 （4）运行程序调试完成，就能够向裁判申请进行任务运行测试。 3.机器人运行阶段 机器人在比赛场地上完成任务。 （1）机器人从出发区出发后，在工件存放台抓取指定编号和种类工件，并依据赛题要求在指定装配工位台上完成各工件组合装配，具体任务要求在赛题中公布。 （2）比赛时间为30分钟。 （3）机器人在出发区放置完成后，操作机器人选手必需立即退出赛地，站在木质围栏外。 （4）一旦机器人开启，参赛选手不得接触机器人。 （5）当运行时，机器人发生故障时，参赛选手能够向裁判申请“重试”机器人，“重试”申请被裁判许可后，参赛选手必需把机器人搬回到机器人开启区，并立即开启。重试次数不限。 （6）“重试”时，机器人任何部件均不能更换，机器人能源也不能补充或增加，机器人已经抓取工件能够继续放在机器人上。 二、竞赛命题及裁判 （一）竞赛命题 由组委会负责建立题库，竞赛时从多份竞赛试题中随机抽取1份作为正式竞赛试题。 （二）裁判 聘用相关专业含有高级工程师职称、技师职称、高级考评员证书之一教授担任裁判，大赛裁判工作根据公平、公正、客观标准进行。 三、竞赛场地和设备 （一）竞赛场地 理论知识竞赛采取机考，在电脑机房中进行。 操作技能竞赛在实训室中进行，赛场配置4米*6米机器人运行场地6块，每个参赛队拥有一个大约9平方米安装赛位，内部配有电源5孔插座1个。 （二）竞赛设备、器材 中职组和高职组： 竞赛关键设备和器材 （1）关键设备（设备供给商：北京中科远洋科技） ①ZKRT-300型机器人1台;（选手自带） ②STR12-280型机器人1台;（选手自带） 中职组使用ZKRT-300型机器人设备除底盘外其它部分必需以零件方法由各个参赛队带到比赛现场，STR12-280型机器人以整机方法带到比赛现场；高职组使用STR12-280型和ZKRT-300型机器人均以整机方法带到比赛现场。 （2）器材（赛场提供） ①机器人运行场地，型号：DB20XX-Z； ②机器人场地道具：8个圆柱形工件、6个梅花形工件、大小连接板各3个、装配工位台4个、工件存放台2个； （3）选手自带工具 ①连接电路工具：热风枪、电烙铁、尖嘴钳、斜口钳、镊子等； ②机器人装配工具：内六角扳手、卡簧钳、活络扳手等； ③电路和元件检测工具：万用表； ④台式机或笔记本电脑，下载线。 老师组： 竞赛关键设备和器材 （1）关键设备（设备供给商：北京中科远洋科技） STR12-280型机器人1台;（选手以整机方法带到比赛现场） （2）器材（赛场提供） ①机器人运行场地，型号：DB20