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嵌入式系统设计课程设计报告 嵌入式系统设备驱动程序开发 姓 名： 许俊炼 郭照广 梁文盛 伍嘉亮 班 级： 07 电信 4 学 号： 0429 0407 04 14 0426 指导老师：孙道宗老师、殷建军老师 日期： 华南农业大学工程学院 前言 嵌入式系统是以应用为中心， 以计算机技术为基础， 软硬件可裁剪， 适用于应用系统， 对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统。 嵌入式系统与 通用计算机系统的本质区别在于系统应用不同，嵌入式系统是将一个计算机系统嵌入到对 象系统中。这个对象可能是庞大的机器，也可能是小巧的手持设备，用户并不关心这个计 算机系统的存在。 嵌入式系统一般包含嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统和应用程序 4 个部分。嵌入式领域已经有丰富的软硬件资源可以选择，涵盖了通信、网络、工业控制、 消费电子、汽车电子等各种行业。 当前，嵌入式技术的应用越来越广泛，从航天科技到民用产品，嵌入式产品的身影无 处不在，而这些嵌入式产品的核心——处理器解决了产品的市场和性能。在 32 位嵌入式处 理器市场中， ARM 处理器占有很大的份额。 ARM 不仅是一个公司、一种技术，也是一种 经营理念，即由 ARM 公司提供的核心技术， 只售芯片的 IP 授权，采取了别具一格的 “Chipless 模式” （无芯片的芯片企业），不参与生产，而是由合作厂商去生产具体的芯片和产品。 现在由于存储空间等原因，在嵌入式芯片上编程有较大的困难，选取合适的平台就显 得很重要。 Linux 自出现以来，得到了迅猛的发展。 Linux 是开发源码的操作系统，吸引着 全世界的程序员参与到发展和完善的工作中来，所以 Linux 保持了稳定而且卓越的性能。 Linux 在服务器领域已经占有很大的份额，在图形界面方面也不输于 Windows。由于源码可 以修改、移植， Linux 在嵌入式领域中的应用也越来越广泛了。选用 Linux 作为平台，可以 根据具体需要自由地裁剪源码，打造适合目标平台的环境，编写最有效率的应用程序。 可以预见， ARM 与 Linux 的未来会更加壮大，在嵌入式产品市场上会占有越来越大的 份额。在这种形势下，学习研究 ARM 与 Linux 非常有必要， S3C2410是 ARM9 系列中非常 优秀的一款处理器，应用广泛。 这次课程设计是在以 linux 为系统、 s3c2410为处理器、 ARM920T 为内核的基础上进行 设备驱动程序的开发。在开发前，必须掌握一些基本功能：建立嵌入式 linux 的开发环境的 方法， BootLoader 的编译及配置方法，以及编写 makefile 的基本方法 目录 1 环境介绍 2 硬件介绍 2 软件介绍 2 Linux 操作系统 2 目标板最后运行的环境 2