第十一届智能车技术报告_辽宁工程技术大学.pdf

第十一届 “恩智浦杯 ”全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：辽宁工程技术大学 队伍名称：挑战者 参赛队员：徐卿 李川 带队教师：李斌 1 2 摘 要 本文介绍了辽宁工程技术大学挑战者队制作的第十一届 “恩智浦杯”全国大 学生智能汽车竞赛的智能车系统。 文中介绍了该系统的软、 硬件结构及其开发流 程。本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元， 通过 TSL1401线性 CCD检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线