光电子技术课程设计.docVIP

摘要： 经由过程制作小车可以加大深度对单片机控制的谙练程度，同时开端学习项目研 发的过程。 小车按照给定的线路行走， 有定时， 显示运行时间， 计时，粗测行走距离等功能。 一、设计要求 1）自己主动寻迹小车起头处于设置标准样式下，经由过程按键设置运行时间，完成设置时间后，按下起头键小车开始工作，同时显示当前运行的时间。 2）小车按指定线路运行，自己主动区别直线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，使成为事实灵活进步、转弯儿等功能。 （3）小车行走在预设的时间后，自己主动遏制，数码管显示行走的时间， 3 秒后显示行走 距离。 （4）半途可以按右键强力压制遏制，提早结束，显示行走运间，距离。 二、小车循迹的道理 这搭的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采纳的方法是红外探测法。 红外探测法， 即哄骗红外线在差别颜色的物体外貌具备差别的反射性质的独特的地方， 在小 车行驶过程当中不停地向地面发射红外光， 当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射， 反射 光被装在小车上的接收管接收； 如果遇到黑线则红外光被接收， 小车上的接收管接收不到红 外光。单片机就是不是收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走线路。 红外探测器探测距离有限，一般最大不应跨越 3cm。 三、 方案论证： 根据设计要求，本系统主要由控制器板块、电源板块、寻迹传感器板块、直流电机及其驱动板块、电压比力板块等板块