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一、方向场 积分曲线 设 (1) 中右端的函数 ) , ( y x f 在区域 D 内 有定义,那么过 D 内每一点 ) , ( y x M 作一条以 ) , ( y x f 为斜率的直线,并把向量 } ) , ( , 1 { ) , ( y x f y x ? ? 所指的方向定义为直线的方向 . 这样,对于 D 内 每一点 ) , ( y x , 方程 (1) 都确定一个方向与之对应, 于是我们说方程 (1) 在 D 内确定了一个 方向场 . ) 1 ( ) , ( y x f y ? ? 一阶微分方程 定义 1 * 第六节 欧拉 — 柯西近似法 过 D 内任一点 ) , ( y x M , 做一个以 M 为起点 长度等于 ? 的向量 } ) , ( , 1 { )] , ( [ 1 ) , ( 2 0 y x f y x f y x ? ? ? ?? 如图所示 , 可形象地表示方向场 . x o y 定义 2 等斜线的方程为 . ) , ( C y x f ? 在这条等斜线上的各点处 } , 1 { 1 2 0 C C ? ? ? ?? 方向场中具有同一方向 ) ( C y ? ? 的点 的轨迹叫做方程 (1) 的 等斜线 . 方向场画法 适当画出若干条等斜线 , 再在每条 等斜线上适当选取若干个点画出对应的向量 0 ?? , 这样即可画出这个方向场 . 例 1 画出方程 2 2 y x y ? ? ? 所确定的方向 解 方程的等斜线为 , 2 2 C y x ? ? , 2 , 5 . 1 , 1 , 5 . 0 , 0 ? C 取 画出五条等斜线 , 再在 每条等斜线上适当选取 若干个点画出对应的向 量 0 ?? , 如图方向场 . x o y 场示意图 . x o y 的积分曲线. 的曲线就是方程 点处的方向一致,这样 线方向都和方向场在该 处的切 内的一条曲线在任一点 如果 ) 1 ( D 定义 3 如图, ) 1 , 0 ( ), 0 , 0 ( ), 1 , 0 ( ? 的三条积分曲线. 经过点 根据方向场即可大致 描绘出积分曲线. 二、欧拉 - 柯西近似法 问题 : 一阶微分方程的初值问题 ? ? ? ? ? ? ? , ), , ( 0 0 y y y x f y x x 的解不能或不易用初等积分法求出时 , 怎么办? 方法: 近似积分法 —— 欧拉 — 柯西近似法. 一阶微分方程初值问题的解存在及唯一的 充分条件如下定理: . 样的积分曲线是唯一的 上也连续,那末这 在 线一定存在.如果 的积分曲 通过点 上,微分方程 闭区域 的内点,那末在 是 上连续,点 在闭区域 右端的函数 设方程 定理 D y f M D D y x M D y x f ? ? 0 0 0 0 ) 1 ( ) , ( ) , ( ) 1 ( 注意 上连续. 闭区域 在 及 下面总假定函数 D y x f y y x f ) , ( ) , ( ? ? 内. 的一段积分曲线位于 时,对应 ,并设当 的积分曲线为 经过点 设方程 D H x x H x x y y x M ? ? ? ? ? 0 0 0 0 0 ) ( ) , ( ) 1 ( ? : ] , [ 0 0 上作欧拉折线 在 H x x ? ,如图 轴的直线 作平行于 , 为步长;记 称 , 等分,记 把区间 ) , , 2 , 1 , 0 ( ] , [ 0 0 0 n i x x y ih x x h n H h n H x x i i ? ? ? ? ? ? ? 1 x 2 x 1 ? n x y x o 0 x H ; 则 , 交于点 ,与直线 段 为斜率的直线 作以 ,过点 值 .求出函数 上取点 在直线 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ) , ( ) , ( ) , ( y h y y y x M x x M M y M y y x f y x M x x ? ? ? ? ? ? ? ? ; ,则 于点 ,交直线 为斜率的直线段 作以 ,过点 求出函数值 ) ( ) , ( ) , ( 1 0 0 1 1 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 y y h y y h y y y x M x x M M y M y y x f
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