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第 10 章 气动执行元件 式中， D 表示缸径，单位为 m ； d 表示活塞杆直径， 单 位为 m ； p 表示工作压力，单位为 Pa ； F t1 表示复位弹簧预压 量及行程所产生的弹簧力，单位为 N ； F t2 表示复位弹簧预紧 力，单位为 N 。 2. 气缸的负载率（ η ）是指气缸的实际负载力 F 与理论输出 力 F 0 之比。 负载力是选择气缸的重要因素。负载情况不同， 作用 在活塞轴上的实际负载力也不同。表 10-6 所示为几个负载实 例。 % 100 0 ? ? F F ? (10-8) 第 10 章 气动执行元件 表 10-6 负载状态与负载力 负载率的选取与负载的运动状态有关， 可参考表 10-7 。 W W W 提升 夹紧 负 载 状 态 负 载 力 F ＝ W F ＝ K ( 夹紧力 ) 水平滚动 F ＝ ? W 取摩擦系数 ? ＝ 0.1 ～ 0.4 F ＝ ? W 取摩擦系数 ? ＝ 0.2 ～ 0.8 水平滑动 第 10 章 气动执行元件 表 10-7 负载率与负载的运动状态 第 10 章 气动执行元件 【 例 10-1 】 用 气 缸 水 平 推 动 台 车 ， 负 载 质 量 m =150k