本科生毕业设计(论文)六角爬虫机器人.docxVIP

华中科技大学 本科生毕业设计（论文）课题报审表 课题名称 六脚爬虫机器人 需要学生数 3 题目类型 打/ 工程设计 专题研究 综合试验 论文综述 其他 进行方式 认定 结合科研 结合生产 实验室建设 教学训练 其他 课题来源 实验室建设 目的要求 完成第三代六角爬虫机器人的设计，要求机器人能够无线控制，多传感 器采集坏境信息，并且可以越障，爬楼梯。 主要内容 完成机器人机械结构设计和步态分析； 完成机器人控制系统的搭建和多传感器系统设计； 完成机器人软件系统的搭建和人机交互界面的搭建； 调试机器人，使其顺利完成预期目标； 预期目标 申请实用新型专利和软件著作权各一项； 机器人能够独立行走，爬楼梯，越障，并且可以通过电脑无线控制； 通过德普施公司的验收； 具 备 的 条 件 经费 30000 元 实验 加工 条件 德普施公司的支持和充足的经费； 有独立的实验室和电脑、网络； 可以利用实验室现有设备； 主要 参考 资料 机命人技术基础； STM32F107xx Reference manual ; 指导教师姓名 何玲松 职称 教授 带毕业 设计次数 注：课题来源一栏应填写结合实际课题的名称。 1.本课题能否满足综合 训练学生的教学要求 教 2.课题中有无基本工程训练内容 份量多大（限于理工专业） 研 3.本课题目的要求、任务 室 内容是否明确、具体 审 4.进行本课题现有 条件是否