直流调速控制系统课程设计基于单片机的直流双闭环调速系统的课程设计.docVIP

基于单片机的双闭环直流调速系统 直流调速控制系统课程设计 题目：基于51单片机的双闭环直流调速系统 院（系）： 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导老师： 1 基于单片机的双闭环直流调速系统 摘要 .................................................................................................................................................. 3 第一章 总体结构设计 ................................................................................................................... 4 第一节 系统方案选择与总体结构设计 ............................................................................... 4 1.1.1 方案选择 ............................................................................................................... 4 1.1.2系统控制对象的确定 .............................................................................................. 7 1.1.3双闭环直流调速系统电路原理 .............................................................................. 7 1.1.4双闭环直流调速系统动、静态模型 ...................................................................... 9 1.1.5 数字控制双闭环直流调速系统方框图 ............................................................... 12 1.1.6数字式双闭环直流调速系统硬件结构图 ............................................................ 13 第二节 8051单片机简介 ...................................................................................................... 14 1.2.1 8051单片机的基本组成 .................................................................................. 14 1.2.2 CPU及8个部件的作用功能介绍如下 ............................................................ 15 1.2.3电动机供电方案选择 ............................................................................................ 16 1.2.4 晶体管PWM功率放大器方案选择 ................................................................. 17 第二章 主电路的设计及参数计算 ............................................................................................. 17 2.1.1 设计参数 ............................................................................................................. 17 2.1.2 稳态参数的计算 ................................................