智能设备控制软件开发实训-2017 项目三：球自平衡机器人平衡小车速度控制原理与串级PID.pptx

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北京电子科技职业学院平衡小车速度控制原理与串级PID主讲人：焦战老师1.直立控制下的速度负反馈控制2.串级控制系统3.串级PID公式的演变→4. 直立与速度控制的原理图北京电子科技职业学院谢谢观看

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