步测仪的设计说明.docxVIP

目 录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 引言 3 \o Current Document 设备选型 4 1.1设计方案比较 4 1.2系统结构设定 4 1.3步测仪系统元器件选择 5 \o Current Document 总体设计原理图 6 2.1步测仪模块电路图及说明 6 2.2基站模块电路图及说明 7 \o Current Document 3各主要元器件模块设计 9 3.1单片机ATMEGA16介绍 9 概述 9 ATMEGA16 产品特性 9 3.1.3外设特点 10 ATMEGA16 引脚功能 12 3.2无线收发模块 NRF905设计 14 3.2.1模块外观 14 3.2.2模块简介 14 3.2.3基本特点 14 应用领域 15 3.2.5硬件原理说明 15 3.2.6通过AVR单片机软件控制原理 16 3.2.7模块原理图 19 3.2.8与单片机硬件连接图 20 213.3三轴加速度传感器KXP74设计 21 TOC \o 1-5 \h \z 3.3.1加速度传感器简介 21 3.3.2步伐参数设定 22 3.3.3软件编程流程图 25 3.3.4距离参数设定 26 3.3.5卡路里（能量）参数设定 27 3.3.6硬件连接图 28 LCD12864液晶显示模块设计 29 3.4.1液晶显示模块概述 29 基本特性 29 3.4.3外形尺寸 30 3.4.4接口时序 30 3.4.5硬件连接图 32 软件设计 33 4.1 主程序流程图 33 4.2采样及处理程序流程图 34 实验结论 34 谢辞 35 36参考文献 36 引言 计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器，可以激励人们挑战自己，增强体质， 帮身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐，并带有一个简单的计数器。晃动这些装 置时，可以听到有一个金届球来回滑动，或者一个摆锤左右摆动敲击挡块，随着科技的 发展，数字化已经来临，我们设计的这款步测仪完全自主运行，不需要人工操作，只需 要用户佩戴符合步测仪的要求，其余的事情他可以自主运行，他不仅可以测量用户所走 的步数，还可以根据用户的步数从而可以测量出用户所走的距离，还可根据所走的距离 与时间来计算用户这段时间所消耗的能量，从而让用户更加直观的了解自己的生体状 况，来帮助人们了解自己身体从而达到改善自己身体状况的功能。 下面我们将从设备选型与比较、设备的总体规划，以及各个重要元器件的原理介绍 和如何实现其在步测仪中的功能做详细介绍。 1、设备选型 1.1设计方案比较 实际的步测仪，根据计算路程的实现方法，可以分为两种：一是利用 GPS模块来计 算路程；二是利用加速度传感器来计算路程。采用以上两种方式的设计方案及其比较如 表： 力案编P 路程设计 数据传输方式 方案评估 | 1 GPS模块 白线力式 精度局，数据传输 短，程序设计复 杂，成本周。 2 加速度传感器 无限方式 数据传输距离较 远，程序设计简 单，成本低。 通过上述方案设计性能评估可知， 采用GPS模块的系统成本较高，而且程序设计复 杂度高。而采用加速度传感器的系统，虽然在计算精度上比第一种方案低一些，但其成 本低，程序设计简单，通过适当的算法处理，精度也能提高许多，可以满足设计的要求。 1.2系统结构设定 设计设想：我们根据加速度传感器传输出的 SPI信号，这些信号是由用户的动作产 生步测信号，信号传输到 AVR单片机里面，经过单片机的信号处理，输出到无线收发 模块（1）,以上是单片机步测仪模块工作原理，其设计结构图如下所示: 由无线收发模块（1）发出的信号，无线收发模块（2）接收（1）所发的信号，这 些信号传输到另一个单片机做进一步处理，单片机处理的数据转换成申行芯片和 12864 能接受的信号，从而能够显示人们能够看到的测量数据，其设计结构图如下图所示 1.2.3元器件选择 通过上述对整体结构的研究我们得到了其元器件的选择情况如下图所示 器件 编. 器件名 称 型号 基本参数 1 单片机 ATMEGA 16 64KBflash.2KB EEPROM,系 统最大频率10MHZ.4KB SRAM 2 加速度 传感器 KXP74 数字spi接口 .低功耗，高性能 3 无线收 发模块 AT86RF2 30 104db链路运算，-101db的接 收灵敏度和3db的传输功率 4液晶显LCD1286 — 示模块 4 2总体设计原理电路图 根据上面我们对整体结构的设计设想，我们可以知道我们设计的电路主要分为两个主 要部分，他们分别是步测仪模块和基站模块，通过他们的精确通信才能保证整个电路实 现我们无线步测这一满足用户的要求的功能。 2.1步测仪模块电路如图 以上各部分电