实验三控制系统综合.docxVIP

实验三控制系统设计 一、 实验目的 掌握串联频域校正以及极点配置等控制系统常用设计方法。 二、 实验题目 考虑一个单位负反馈控制系统，其前向通道传递函数为： ks(s k s(s 2) a)试分别采用串联超前和串联滞后装置对该系统进行综合，要求系统 的速度误差系数为20( 1/s),相角裕量大于50。。 b)对比两种设计下的单位阶跃响应、根轨迹图以及 bode图的区别 采用串联超前装置 实验代码 t=[0:0.01:2]; w=logspace(-1,2); kk=40; Pm=50; ng0=kk*[1]; dg0=[1,2,0]; gO=tf(ng0,dg0); %原系统开环传递函数？