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数字化直流电机双闭调速系统 摘 要 本文叙述了直流电动机的基本原理和调速原理，介绍了直流电动机开 环和双 闭环调速系统的组成及静、动态特性，并且根据直流电动机的基本方程 建立了调 速系统的数学模型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直 流电动机双 闭环调速系统。最后用 MATLAB软件搭建了仿真模型，对调速系统 进行了仿真 研究。 通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真， 可以清楚地看到， 直流电动机双闭环调速系统具有较好的动态特性，可以在给 定调速范围内，实现 无静差平滑调速，这为直流电动机调速系统的硬件实验提 供了理论依据。 关键词：直流调速；双闭环调速；转速环；电流环； MATLAB仿真 目录 TOC \o 1-5 \h \z 第 1 章 绪论 1 第 2 章 课程设计的方案 2 概述 2 方案选择 2 系统组成总体结构 4 第 3 章 硬件设计 5 单片机控制器 5 接口电路 5 D/A 转换电路 6 触发电路 6 三相整流电路 7 电流检测电路 7 A/D 转换电路 8 转速检测电路 8 键盘显示电路 9 第 4 章 软件设计 11 设计要求 11 电流环的设计 11 转速环的设计 12 闭环动态结构框图设计 12 程序设计 13 第 5 章 系统测试与分析 / 实验数据及分析 15 第 6 章 课程设计总结 17 参考文献 18 第 1 章 绪论 三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。传统的控制系统采用模 拟元件，虽在 一定程度上满足生产要求，但是因为元件容易老化，在使用中易受 外界干扰影响，并且线 路复杂、通用性差，控制效果受器件性能、温度等因素的 影响，故系统的运行可靠性及标 准性得不到保证，甚至出现事故。而如今首先实 现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装 置取代了习用已久的直流发电机电动机 组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的 跃进。大功率直流调速系统通 常采用三相全控桥式整流电路对电动机进行供电， 从而控制 电动机的转速。 同时， 控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技 术的应用，使 直流调速系统的性能指标大幅提高， 应用范围不断扩大。 直流调速技术不 断发展， 走向成熟化、 完善化、 系列化、标准化， 在可逆脉宽调速、 高精度的电气传动领 域 中仍然难以替代。 直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速 ,以满足工作机械的 要 求。 从机械特性上看 ,就是通过改变电动机的参数或外加电压等方法来改变电动机 的机 械特性 ,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点 ,使电动机的稳 定运转速度发 生变化。直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内 平滑调速，在轧钢机、 矿井卷扬机、挖掘机、高层电梯等需要高性能可控电力拖 动领域应用历史悠久。近年来， 交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论 在理论上和实践上都比较成熟，并且从反 馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖 动控制系统的基础，所以直流调速系统在生产生活 中有着举足轻重的作用。 双闭环不可逆调速系统在上世纪七十年代在国外一些发达国家兴 起，经过数 十年的发展已经成熟，在二十一世纪已经实现了数字化与智能化。我国在直流 调 速产品的研发上取得了一定的成就， 但和国外相比仍有很大差距。 我国自主的全 数字化 直流调速装置还没有全面商用，产品的功能上没有国外产品的功能强大。 而国外进口设备 价格昂贵， 也给国产的全数字控制直流调速装置提供了发展空间。 目前， 发达国家应用的 先进电气调速系统几乎完全实现了数字化，双闭环控 制系统已经普遍的应用到了各类仪器 仪表， 机械重工业以及轻工业的生产过程中。 随着全球科技日新月异的发展， 双闭环控制 系统总的发展趋势也向着控制的数字 化，智能化和网络化发展。而在我们国内，双闭环控 制也已经经过了几十年的发 展时期，已经基本发展成熟，目前的趋势仍是追赶着发达国家 的脚步，向着数字 化发展。随着单片机技术的发展和应用，使得许多控制功能及算法可以 采用软件 技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，使系统的性能更优。 第2章课程设计的方案 2.1概述 本次设计主要是综合应用所学知识，设计双闭环直流调速系统，并在实践的 基本技能方面 进行一次系统的训练，能够较全面地巩固和应用 微型计算机控制系统”课程中所学的基本 理论和基本方法，并初步掌握小型微机系统设计的基本 方法。应用场合：应用于经常频繁 调速运行的高性能调速系统， 例如可逆轧钢机和 龙门刨床等高精度工业自动化领域。 系统 功能介绍：双闭环直流调速系统是串级调速控制系统，即分别通过转速 环和电流环协同