摄影测量与遥感（高教） 学习情境4空中三角测量 子情境1解析空中三角测量.ppt

·平高控制点 ⊙ 高程控制点 ╳ 加密点（待求点） 二、航带法空中三角测量 小结 小结：航带法空三流程 像点坐标系统误差预改正 立体像对相对定向 模型连接构建自由航带网 航带网的概略绝对定向 航带模型非线性改正 加密点坐标计算 二、航带法空中三角测量 本节作业 解析空中三角测量的目的和意义是什么？ 常规方法有哪些？ 试说明航带法解析空中三角测量的基本 思想及主要作业过程？ Copyright: 曹明兰 摄影测量与遥感 , Beijing Polytechnic College 学习情境4 空中三角测量 子情境1 解析空中三角测量 一、解析空中三角测量 知识点： ◇ 解析空中三角测量的定义 ◇ 解析空中三角测量的意义 ◇ 解析空中三角测量的目的 ◇ 解析空中三角测量的分类 ◇ 定义 利用计算的方法，根据航摄像片上所量测的像点坐标以及少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标，称之为解析空中三角测量。俗称摄影测量加密。 一、解析空中三角测量 平高 控制点 ⊙ 高程 控制点 ╳ 加密点 （待求点） ◇ 意义 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状。 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量。 不受通视条件限制。 摄影测量平差时，区域内部精度均匀，且不受区域大小限制。 一、解析空中三角测量 ◇ 目的 为测提供定向控制点和像片定向参数。 测定大范围内界址点的统一坐标。 单元模型中大量地面点坐标的计算。 解析近景摄影测量和非地形摄影测量。 一、解析空中三角测量 单模型法 航带法 区域网法 按平差范围 航带法 独立模型法 光束法 按数学模型 ◇ 分类 一、解析空中三角测量 ◇ 影像连接点的类型 人工转刺点（刺点针） 仪器转刺点（转点仪） 标志点（布设地面标志） 明显地物点(自然点） 数字影像匹配转点（最普遍） 一、解析空中三角测量 标志点 标志的大小 增加辅标 与地物的反差 二、航带法空中三角测量 知识点： ◇ 基本思想与流程 ◇ 自由航带网的构建 ◇ 单航带空中三角测量 ◇ 航带法区域网平差 ◇ 基本思想与流程 把许多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标。 二、航带法空中三角测量 ◇ 一条航带，完成相对定向后，完成了如下工作： a、各像对的像空间辅助坐标系的轴系对应的轴彼此平行； b、各模型的基线分量彼此平行； c、计算了各单模型在各自像空间辅助坐标系中的坐标。 by bz 2-1 自由航带网的构成 二、航带法空中三角测量 ◇ 统一各模型的坐标原点、模型点摄测坐标计算。 自由航带网构成需如下两步： ◇ 模型连接，将各模型比例尺统一。 2-1 自由航带网的构成 二、航带法空中三角测量 2-2自由航带网的概略绝对定向 ◇获取控制点的地面摄影测量坐标 Xtp , Ytp , Ztp ◇计算重心化坐标 ◇求相似变换参数 ◇计算各模型点的地面摄影测量坐标 二、航带法空中三角测量 2-3 航带模型非线性改正 航带网模型的非线性改正:消除残存的系统误差和偶然误差误差在模型连接过程中传递累积产生的航带网的变形。 ◇非线性变形的特点 复杂，难以用简单的数学模型描述。 ◇处理方法 由数学分析知道，任何一个复杂的曲面，总可以用一个多项式曲面来描述。 二、航带法空中三角测量 ◇基本思路 a、利用一定数量的已知控制点坐标，求得多项式曲面的各项系数，确定一个已知的多项式曲面； b、再利用已求得的系数（非线性改正系数）进行各待定点上的非线性变形改正，得到各待定点的坐标。 ◇常用的多项式模型的选择 一般多项式——对三维坐标X,Y,Z分别采用独立多项式来求解和改正； 两步多项式改正——平面坐标X，Y采用正形变形多项式，高程Z仍采用一般多项式。 二、航带法空中三角测量 2-3 航带模型非线性改正 2-4 航带法区域网平差 ◇ 优点 a使整个测区加密点的精度一致； b航带与航带之间不需人工接边； c减少野外实测地面控制点的数量，则减轻了作业强度，提高了作业效率。 ◇ 概念 航带法区域网空中三角测量，是以单航带航带法空中三角测量为理论基础，多航带网同时平差求解加密点地面坐标的方法。 高 二、航带法空中三角测量 a按单航带法构成自由航带网。 b利用本航带的控制点及与上一航带的公共点进行三维空间相似变换，将整区各航线纳入统一的坐标系中。 c同时解求各航带非线性变形改正参数。 d计算各加密点坐标。 ◇ 基本思想 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B