昆明理工大学研究生机械原理(一)题解.doc

昆明理工大学 PAGE PAGE 1 机械原理复习试卷(一) 一、填空题 1. ③ ； 2. ② ； 3. ①，③，①，③； 4. ④ ； 5. ②，①； 6. ③； 7. ③ ； 8. ② 9. ③ ；② ，① ； 10. ① 二、简答题 Q2P13φφR12R3 Q 2 P 1 3 φ φ R12 R32 2题解图 在C处有复合铰链，在H处有局部自由度。 2. 解：(1) φ = arctgf； 14D 1 4 D C B A 3 2 ω1 ? γ 3. 解：如图所示。 ? ? 3题解图 3题解图 解：因为：Q1r1=2000Nmm，Q2r2=2000Nmm； 1) 所以： Qr = √(Q1r1)2+ (Q1r1) 2 即在r=100mm 2) α = -45°。 21 2 1 3 P12 P23 ∞ P34 ∞ P14 P24 如图所示。 4 4 三、解：选取绘图比例尺?L=0.002m/mm。 其中：????????×????????????????? 按已知条件作出固定铰链点A和D；按?=150?过A点作射线交由D点为圆心，以LCD为半径的C点所在圆（有两个交点，即两组解），图中为C2点；?作?C1，使∠C2?C1为???????)，得到C1点。因为： DC2A2?????°C1B1B D C2 A 2 ?????° C1 B1 B2 LAC1 = (LBC- LAB)/2 LA LAC2= AC2×?L ，LAC1= AC1×?L 所以有： LAB =97mm，LBC =15mm。 四、解：(1) 作功变化图如右图所示。有ΔWmax =130(N·d) 3090ΔWmax1007030(2) 因为：?m = (?m 30 90 ΔWmax 100 70 30 δ= (?max - ?min)/??m 所以：?max =102.5 rad/s，?min =97.5 rad/s ?max出现在处b，?min出现在e处。 B B A ω r0 h ? Δs 基圆 偏置圆 理论廓线 五、解：如图所示。 六、解： 1. ① 因为：i12= 2 = z2/ z1，a = m×( z2+ z1)/2=120，而m=4 所以：z1= 20，z2= 40； ② 又因为是按标准中心距安装，所以有?′= ?= 20o, ③ d1′= d1= m z1 = 80mm，d2′= d2= m z2=160mm。 2. ① xmin1= (z min- z1)/ z min =(17-15)/17=0.118 ② 因为：acos?=a′cos?′，所以：?′=arc( acos?? a′)，即?′=23.18o； ③ 该传动为正传动。 七、解： 1. 该轮系是由齿轮1和2组成的定轴轮系加上由齿轮2,3,3,4和系杆H组成的周转轮系而形成的混合轮系。 2. 因为：i1H=i12×i2H 而：i12= Z2 / Z1= 40 H2’3’右旋蜗杆1243ω1?H?2i2H = 1- iH24= 1-(-1)( H 2 3 右旋蜗杆 1 2 4 3 ω1 ?H ?2 所以：i1H= 800。系杆H的转向如图所示。