高等数学向量代数与空间解析几何精编.pptVIP

空间解析几何 向量代数 二、空间解析几何 向量代数 1、向量的概念 定义:既有大小又有方向的量称为向量 向量的模:向量的长度(大小) 单位向量:模为1的向量 零向量:模为0的向量,方向不固定 相等向量:大小相等,方向相同 负向量:大小相同方向相反 向径:起点为原点 2、向量的表示法 (1)有向线段(模和方向余弦) (2)向量的分解式:a=a1i+aj+ak 在三个坐标轴上的分向量:a1i,a1j,a,k (3)向量的坐标表示式:a={a1,an,an} 向量的坐标:ax”ayaz 其中a1a1a2分别为向量在x,y,轴上的投影 、向量的线性运算 (1)加法:d+b=c a+b=c (2)减法 b=d 3)向量与数的乘法 设九是一个数,向量与几的乘积Md规定为 (1)0,与d同向,IM=|a (2)=0,M=0 (3)元0,与d反向,M同1.lal 线性运算的坐标表达式 a=lax, av, a b=b,b,, b.1 a+b=a+b,, a +b,, a,+b, (a1+b2)+(a,+b,)+(a2+b a-b b b2} (a-b )i+(av-bvj+(a, -b, )k ha=a,, na, na,) (Aan2)+(aa)+(a2) 向量模长的坐标表示式|a=yax+a3+ 向量方向余弦的坐标表示式 Cos ar +av taz B aa fa coSy a + a +a cos a+cos B+cos y=1) 4、数量积 a·b=a‖ bRose其中b为a与b的夹角 pr- prga 数量积的坐标表达式 a·b=a、b.+a、b.+a 两向量夹角余弦的坐标表示式 b tab ta b cos= a2+a2+a21b2+b2+b d令令a·b=0今a2b2+a1b+ab2=0 运算律 (1)交换律a·b=b.d (2)结合律(4,H为实数) (a)b=a·(b)=A(ab (a(b)=(a·(ub) (a·b) (3)分配律(a+b)c=a·d+b·c 5、向量积 定义 设a,b的夹角为θ, 方向:C⊥a,C⊥b且符合右手规则 向量c 模:c|= ab sin e 称C为向量a与b的向量积,记作 C=a×b(又积) 几何意义:右图三角形面积 、 a×b 性质 (2)d,b为非零向量,则d×b=0d∥b 运算律 (1)a×b=-b (2)分配律(a+b)×c=axc+bxc (3)结合律(2a)×b=d×(b)=(a×b)