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AVR133: 使用 AVR 单片机产生长延时 翻译：邵子扬 AVR133: 使用 AVR单片机产生长延时 翻译：邵子扬 2006 年 12 月 14 日 shaoziyang@ 1 背景 当使用单片机的应用需要执行一个长延时时，设计者可以选择多种解决方法。 一个解决方法是使用硬件定时器。 因为典型定时器只有 16 位或 24 位，这个方法需要系统时 钟足够低来产生长延时。例如，一个运行在 1 MHz 系统时钟的 24 位定时器可以产生数十秒 的延时。这对于很多应用来说还不够，此外这个方法对于系统性能有影响。 另外一个方法使用软件计数一定数目的定时器溢出。 但是它使软件变得复杂， 同时在等待长 延时时不能进入低功耗模式。 第三种方法是使用一个很低频率的外部振荡器， 定时器设置成外部触发的计数器， 这可以产 生很长的延时。但是这也增加了系统的成本，因为还需要使用其他的器件。 这里介绍的方法显示了怎样用 AVRAT90 系列单片机（ AT90S2313、AT90S4414 和 AT90S8515） 产生和处理长延时。 只使用片内定时器而无需软件处理， 这样在延时期间单片机内核可以进 入低功耗模式。因为定时器使用系统时钟来计时，所以无需其他外部器件。 因为有长延时的能力，例如，运行在 20MIPS 的 AVR单片机可以产生长达半小时的延时。 2 应用 下面列出了一些需要使用到长延时的应用： 人机接口的超时 环境测量（噪声等级、污染） 管理和过程控制 3 AVR 单片机的定时器 /计数器 下面小节简要的说明了 AVR单片机定时器的用法。 更多详细资料请参考相关的单片机数据手 册。 第 1 页 共 8页 AVR133: 使用 AVR 单片机产生长延时 翻译：邵子扬 3.1 定时器 / 计数器 AT90 系列单片机提供了两个通用定时器／计数器，一个 8 位和一个 16 位。每个定时器／计 数器有独立的 10 位预分频器，可以用做基于内部时钟的定时器或基于外部触发的计数器。 3.2 定时器 / 计数器预分频 图 1 显示了定时器／计数器的预分频器， 可以选择 4 个不同的预分频： CK/8、CK/64 、CK/256、 CK/1024 ，这里 CK是振荡器时钟。对于两个定时器／计数器，可以选择 CK或者外部信号作 为时钟源。 图 1. 定时器／计数器预分频器 3.3 8 位定时器 / 计数器 0 图 2 显示了定时器／计数器 0 的结构图。 8 位定时器／计数器 0 可以选择 CK、预分频 CK和外部信号作为时钟源，此外也可以通过设 置 TCCR0寄存器停止它。 溢出状态标志位在 TIFR （Time/Counter Interrupt Flag Register ） 寄存器中，控制在 TCCR0（Time/Counter0 Control Register ）寄存器中，而中断允许／禁 止在 TIMSK （Timer/Counter Interrupt Mask Register ）寄存器。 当定时器／计数器使用外部时钟时， 外部信号要和 CPU的时钟频率同步。 为了保证对外部时 钟正确采样， 两个外部时钟信号之间必须大于 1 个 CPU时钟周期。 外部时钟信号在 CPU的内 部时钟上升沿采样。