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AVR072: 访问 16 位输入输出寄存器 翻译：王育强 AVR072: 访问 16 位输入输出寄存器 翻译：王育强 2007 年 1 月 2 日 sidney_wyq@126.com 修订：邵子扬 2007 年 1 月 8 日 特点： 提供了访问 16 位输入输出寄存器的例程 包含了 AVR 和 IAR 汇编程序宏 问题描述 所有的中端和高端 AVR设备都包含 16 位定时器，有些也包含 10 位 A/D 转换器。这些 I/O 模块都有能够在 AVR核心中通过使用 in 和 out 指令来访问 16 位寄存器。 由于 AVR微控制器 的数据总线是 8 位的，所以对于 16 位输入输出寄存器的访问必须在两个指令周期里执行。 在这两个指令执行之间， 中断可能发生。 如果中断函数访问相同的资源 （16 位定时器或 ADC）， 16 位寄存器的访问则必须是一个原子操作，也就是说，该操作不能被中断。 含有 16 位寄存器的 I/O 模块也包含一些临时寄存器，用它们来存储高字节（ 8～ 15 位）。注 意 16 位定时器（ Timer1 ）只有一个临时寄存器，它被在所有的 16 位寄存器对之间共享。 一 个 16 位 I/O 读操作一般这样被执行： ① : in r16, TCNT1L ; 读低字节到的 r16 ，这会触发高字节被拷贝到临时寄存器中。 ② : in r17, TCNT1H ; 从临时寄存器中读高字节。 图 1: 16 位 I/O 寄存器读操作 如果中断在两个指令执行之间发生，并且中断函数访问任意的 Timer1 低字节，则临时寄存 器的值可能被改变。从中断返回后， AVR核心现在读已被破坏的值到寄存器 r17 中。 第 1 页 共 3 页 AVR072: 访问 16 位输入输出寄存器 翻译：王育强 16 位 I/O 写操作被这样执行： ;r16 包含要被写的低字节，同时 r17 包含高字节。 ① : out TCNT1H, r17 ; 写高字节到临时寄存器中。 ② : out TCNT1L, r16 ; 写既低字节又临时寄存器的值到 I/O 寄存器中。 图 2: 16 位 I/O 寄存器写操作 注意在 I/O 寄存器的高、 低字节被访问的顺序上， 读操作和写操作是不同。 如果顺序被颠倒 了，则高字节值将会被错误地读写。 解决方法 我们可以使用下面所提供的 AVR汇编和 IAR C 编译器宏来避免前面所描述的情况。 AVR 汇编宏 .macro outw cli out @0, @1 out @0-1, @2 sei .end macro .macro inw cli in @0, @2-1 in1 @0, @2 sei .endmacro 第 2 页 共 3 页 AVR072: 访问 16 位输入输出