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AVR305: 紧凑的半双工软件串口 翻译：邵子扬 精选 AVR应用笔记 AVR305: 紧凑的半双工软件串口 翻译：邵子扬 2006 年 5 月 18 日 shaoziyang@ 特点 只有 32字代码 在 1MHz时钟下波特率可以达到 38.4k 可以在任何 AVR 单片机上使用 只需要两个端口 不使用任何定时器 1 介绍 在许多应用中使用了串口通信，软件处理通信不用作为后台任务。这篇应用笔记说明了怎样轮 询软件 UART，在AT90S1200上的处理速度可以高达 614,400 bps 。这里的目的是为了需要更小代 码的应用，所有的位延时是软件延时，所以不需要定时器。 在接收或发送数据时单片机不能处 理其它任务 ，但是接收或发送完成后单片机可以执行其它的功能。 2 理论 在异步串行通信中，没有传送时钟信号。数据串行发送，一次一位。在空闲状态下，数据线保 持在逻辑 “1”。当数据发送时，第一位称为起始位，通常用符号 S 表示。起始位总是 0“”，引 起一个 “1”到 0“”变化。这可以被计数器检测出来，通知开始数据传送。后面传送的位是数据 位， LSB 在前。在就是 1个或多个停止位，停止位总是逻辑 1“”，释放信号线成为空闲状态。至 少需要 1个停止位，这样接收器才能检测到 1“”到 0“”的跳变，也就是起始位。图 2-1 显示了 8个 数据位和 1个停止位。有时，在数据位和停止位之间还包括了校验位，以及多个停止位。 图2-1. 帧格式 接收器必须在每位的中间对数据进行采样，这样才能得到正确得数据。所有数据位的宽度都相 第 1 页 共 9 页 AVR305: 紧凑的半双工软件串口 翻译：邵子扬 等，这样接收器才可以知道什么时候开始采样。接收器和发生器通过起始位的下降沿同步，接 收器必须通过内部的定时器进行正确的采样。 发生器和接收器的位宽度必须相等，在习惯上定义了一些标准波特率。 3 执行 3.1 位延时 - UART_delay 位之间的延时由调用延时子程序两次产生 （因为子程序产生半位延时） 。如果需要非常短的延时 （当以很高速度发送和接收数据时） ，延时必须在 putchar 和 getchar 子程序内部执行。延时 时间可以由下面公式来计算： 这里 C 是以时钟周期为单位的位宽度， fCLCL 是时钟频率。 putchar 和 getchar 都使用了 9个 CPU 周期发送或接收一个位，所以在每位之间要产生 c - 9 个周期的延时。 rcall 和 ret 指令需要总共 7个周期，如果子程序调用两次来产生延时，就需 要延时 d 个周期： 如果产生下面的延时，总的运行时间是 3 ·b 周期减去 7 个周期的 rcall 和 ret 。 rcall UART_delay UART_delay: ldi temp,b UART_delay1: dec temp brne UART_delay1 ret 参数 b 由下面公式计算： 调用延时程序两次后，实际产生的延时是： 从这里可以看出，最小和最大的延时是： dmin = 29 和 dmax = 1,559 周期。