基于SG3525的双闭环直流脉宽调速系统设计.pdfVIP

广 东 石 油 化 工 学 院 计算机与电子信息学院自动化系 电气工程及其自动化专业 电 力 拖 动 自 动 控 制 系 统 —— 运 动 控 制 系 统 课 程 设 计 题 目：基于 SG3525的双闭环直流脉宽调速系统设计 班 别 电气 07-2 班 姓 名 张 根 明 学 号 07034020233 指导老师 杨 柏 松 专业主任 日 期 基于 SG3525的双闭环直流脉宽调速系统设计 一、引言 近年来，随着科技的进步，电力电子技术得到了迅速的发展，直流电机得到了越 来越广泛的应用。直流它具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调速范围广；过载 能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转；需要能 满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，从而对直流电机的调速提出了较 高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电枢电压调速等技术已远远不能满足要求， 这时通过 PWM方式控制直流电机调速的方法应用而生。 采用传统的的调速系统主要有以下缺陷：模拟电路容易随时间漂移，会产生一些不 必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而在用了 PWM技术后避免了以上缺陷，实现了用 数字方式来控制模拟信号，可以大幅度降低成本和功耗。另外，由于 PWM调速系统的 的开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可获得平稳的直流电流，低速特性好； 同样，由于开关频率高，快速响应特性好，动态抗干扰能力强，可以获得很宽的频带； 开关器件只工作在开关状态，主电路损耗小，装置效率高， PWM具有很高的抗噪性，且 有节约空间、比较经济等特点。 第二章 直流脉宽调速系统 2.1 直流电动机的 PWM控制原理 脉宽调制（ Pulse Width Modulation ）简称 PWM控制技术，是利用半导体开关器 件的导通与关断把直流电压变成电压脉冲列，并通过控制脉冲宽度或周期达到变压目 的，或者控制电压脉冲宽度和脉冲列的周期以达到变压变频目的的一种控制技术。 快速电力电子器件功率晶体管（ GTR）、可关断晶闸管（ GTO）等按 PWM技术构成的直流 斩波电路如下图 2-1(a) 所示。图 (b) 为相应输出波形。 图 2-1 PWM斩波器原理图及波形 图（a ）原理图 图（b）输出电压波形图 这种 DC-DC直流功率变换电路广泛应用于开关稳压电源、 UPS以及步进电动机、 直 流电动机调速系统中，与晶闸管—电动机系统相比， PWM调速系统有下列优点： （1）由于开关频率高， 仅靠电动机电枢电感的滤波作用就能获得脉动很小的直流电流， 电枢电流容易连续，系统低速运行稳定，电机损耗和发热小。 （2）调速范围宽，可达 1:10000 。 （3）系统频带宽，因此快速响应性能好，动态抗干扰能力强。 （4）主电路器件工作在开关状态， 主电路能耗小， 装置效率高， 系统的功率因数较高。 如上图 2-1 （a）中，假定开关管 V1 先接通 T1 秒（忽略 V1 的管压降，电源电压 U全部 加到电枢上），然后关断 T2 秒（这期间电枢端电压为零） 。如此反复，则电枢端电压波 形上图（ b）