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制动器试验台的控制方法分析 摘要 本文根据角动量守恒，能量守恒，角动量定律等原则，针对车辆制动器涉及 检测的模拟试验中提出的六个问题建立了以下模型。 模型一：等效转动惯量模型---- ； 求得问题 1 的等效的转动惯量： 模型二：环形钢体转动惯量模型---- ( ) 求得三个飞轮的转动惯量为：30.0083，60.0166，120.0032 ；可以 组成 8 种机械惯量（见 6 页）；对于问题 1 中的等效转动惯量，需要电动机补偿 的惯量分别为 11.9906kg 和-18.0177 kg 模型三：驱动电流能量补偿模型 数学中国 应用拉格朗日中值定理求得所需的驱动电流 模型四：能量误差评价模型 能量误差： 解得 ；相对误差 模型五：给定时间段电流值的控制方法模型 方法一、平均能量补偿法： 方法二、递增渐稳补偿法： 评论方法见 10页 模型六：模型五的改进模型 关键词：角动量定理 能量守恒定理 中值定理 1 1、问题的重述 汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时 使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响 着人身和车辆的安全。为了检测制动器的综合性能，需要在各种不同情况下进行 大量路试。但是，车辆设计阶段无法路试，只能在专门的制动器试验台上对所设 计的路试进行模拟试验。 模拟试验的原则是试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动