(完整版)电机选型计算-个人总结版.pdf

电机选型 -总结版 电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工 作扭矩和启动扭矩最为重要。 1 工作扭矩 T b 计算： 首先核算负载重量 W ，对于一般线形导轨摩擦系数 μ=0.01，计 算得到工作力 F 。 b 水平行走： Fb= μW 垂直升降： Fb=W 1.1 齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机 +减速机 +齿轮齿条，电机工作 扭矩 Tb 的计算公式为： ?? ?? = ?? ? ?? ?? 2 其中 D 为齿轮直径。 1.2 丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机 +丝杠螺母，电机工作扭矩 Tb 的计算公式为： ?? ????? ?? ?? = ?? 2???? 其中 BP 为丝杠导程； η为丝杠机械效率（一般取 0.9~0.95，参 考下式计算）。 1 - ???′???????? η = ?? ′ 1 + ???????? 其中α为丝杠导程角； μ’为丝杠摩擦系数（一般取 0.003~0.01， 参考下式计算）。 μ= tan β 其中 β丝杠摩擦角（一般取 0.17°~0.57 °）。 2 启动扭矩 T 计算： 启动扭矩 T 为惯性扭矩 T 和工作扭矩 T 之和。其中工作扭矩 T a b b 通过上一部分求得，惯性扭矩 T 由惯性力 F 大小决定： a a ?? = ?? ??? ?? 其中 a 为启动加速度（一般取 0.1g~g，依设备要求而定，参考下 式计算）。 v a= t 其中 v 为负载工作速度； t 为启动加速时间。 Ta 计算方法与 Tb 计算方法相同。 3 负载转动惯量 J 计算： 系统转动惯量