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学习必备 欢迎下载 自动控制原理名词解释 第一章：知识点 闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接 影响，即被控变量对自己有控制作用 。 典型闭环系统的功能框图。 一些重要的概念与名词 自动控制 在没有人直接参与的情况下， 通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律 运行。 自动控制系统 由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。 被控制量 在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。 控制量 作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星．也称控制输入。 扰动量 干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。 反馈 通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。 反送到输入端的信号称为反馈信号。 负反馈 反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。 负反馈控制原理 检测偏差用以消除偏差。 将系统的输出信号引回插入端， 与输入信号 相减，形成偏差信号。 然后根据偏差信号产生相应的控制作用， 力图消除或减少偏差的过程。 开环控制系统 系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没 有影响，这样的系统称为开环控制系统。开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。 闭环控制系统 凡是系统输出端与输入端存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接 影响的系统，叫作闭环控制系统。 自动控制原理课程中所讨论的主要是闭