2011-2012学年第二学期《现代控制理论》考试题A卷.docVIP

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2020-09-13 发布于浙江
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2011-2012学年第二学期《现代控制理论》考试题A卷.doc

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长安大学2011－2012学年第2学期试题（ A ）卷课程名称现代控制理论考试日期 2012年6月15日共9题学生姓名学院电子与控制工程班级32010904 学号一、（10分）有R-L-C电路如图1所示，以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态空间表达式，以电阻上的电压作为输出量的输出方程。（要求写出矢量矩阵的形式）图1 二、（10分）给定系统的状态空间表达式为请画出系统的模拟结构图，并求系统的传递函数。三、（15分）设系统的传递函数为试求：（1）可控标准型实现；（2）可观测标准型实现；（3）对角型实现。四、（10分）系统状态空间表达式为试按能控性对系统进行结构分解。第 1 页(共 2 页) 五、（10分）非线性微分方程为试求系统的平衡点，然后在各平衡点对非线性系统进行线性化，并讨论各平衡点的稳定性。六、（10分）设非线性系统为试用Lyapunov第二法证明系统的大范围渐近稳定性。七、（20分）已知系统状态方程为试求：（1）判定系统的能控性；（2）若时系统输出；（3）设计状态反馈阵，使闭环控制系统的极点配置到 -2，-3。八、（15分）已知被控系统的状态空间表达式为：试求：（1）判断系统的能观性；（2）试设计全维观测器，使观测器极点为-3,-3。