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立体仓库堆垛机控 制系统操作安全规 程 立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程 TOC \o 1-5 \h \z 1 目 的 本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。 2 适 用 范 围 本规程适用于指导本公司立体仓库堆垛机控制系统的操作与安全操 作 。 3 管 理 内 容 3.1 操 作 规 程 3.1.1 手 动 将方式选择旋钮旋至手动位置，可在手动操作面板上控制堆垛机前 进、后退与起升、下降 ，货叉左伸、右伸。手动工作模式为点动式工作方 式。在对堆垛机进行手动操作的时候 ，货叉必须在中位，才能进行前进、后 退与高速起升、高速下降动作。有起升、运行、货叉三个部件六个白由度 的运行。每个部件的运行都有高速与低速两种工作状态。 低速前进、低速后退：堆垛机以7.8M/Min的速度运行，作 用 范 围 前 进 限 位? 后 退 限 位。 高速前进：堆垛机以100M/Min的速度运行，作用范围后退 限位?33列，以20M/Min的速度运行，作用范围33?前进减速，以7.8M/Min 的速度运行，作用范围前进减速?前进限位。 高速后退：堆垛机以100M/Min的速度运行，作用范围前进 限位?3列，以20M/Min的速度运行，作用范围 3列?后退减速，以 7.8M/Min 的速度运行，作用范围后退减速?后退限位。 低速起升、低速下降：堆垛机以4.8M/Min的速度运行，作 用 范 围 上 升 限 位 ~下降 限 位。 高速上升：堆垛机以30M/Min的速度运行，作用范围下降限 位?上升减速，以4.8M/Min的速度运行，作用范围上升减速?上升限位。 3.1.1.6 局速卜降：堆垛机以 30M/Min的速度运行，作用范围上升限 位?下降减速， 以4.8M/Min的速度运行，作用范围下降减速?下降限位。 3.1.1.7 低速左伸、低速右伸 :货叉以4M/Min的速度运行，作用范 围 左 限 位 ~ 右 限 位。 3.1.1.8 高速左伸、高速右伸 :货叉以20M/Min的速度运行，作用范 围 左 限 位 ~ 右 限 位。 在操作堆垛机时，不要高速冲击作用范围的边沿 ，例如：不要高速把 货叉伸到左限位，而应该提前换为低速，让系统白动停止伸叉。 （参考方位：以站立在堆垛机上的操作员操作时的方位为参考方位 ） 半 白 动 将方式选择旋钮旋至半白动位置 ，可在手动操作面板上控制堆垛机 前进、后退与起升、下降，货叉左伸、右伸，但不同手动运行的是堆垛机前 进、后退与起升、下降必须运行到货位时才会停车。半白动工作模式是为 了适应，纯手动出入库时使用。其工作方式为准点动式工作方式。即复位后 系统将运行到下一个位置才会停车。如果没有下一个监测片时 ，严禁半白动 运行设备。例如：运行至原位后，禁止继续后退运行。半白动工作模式与手 动工作模式一样，货叉必须在中位，才能进行上升、后退与高速起升、高速 下降动作。（所有运行参数参照手动运行参数执行。） 单 机 白 动 将方式选择旋钮旋至单机白动位置 ，可在单机白动面板上进行操 作。单机白动是实现堆垛机白动出入库而设置的功能。在单机白动状态入 库输送机与堆垛机不能联动起来工作。只有出库输送机能与堆垛机进入联 动状态。系统默认的状态位 ，右边的输送极为入库输送机 ，左边的输送机为 出库输送机。在堆垛机进入单机白动状态时，要做以下确认工作： 查载货台是否有货。有货时 ，如果需要把货物出库，把货物 直接手动放到出库输送机即可。如果需要把货物入库 ，把货物先手动放到入 库 输 送 机， 在 设 置 入 库 动 作。 操作时，先确认出/入库单据。单据确认后，根据单据输入 出入库指令。根据指令输入的先后 ，能够产生入库、出库、倒库三种类型的 工 作 方 式。 具 体 操 作 过 程 如 下 ： 入库：输入入库工作方式；输入目标货位：排、列、层；输 入排列层时，排为1位数字、列层为两位数字，当列层的目标地址为一位数 字时,需要在前面补0。如输入2排3列5层时需要连续输入 20305五个数 字，输入完毕后按认可键。如果输入有误 ，系统会提示设置错误。总清后重 新 输 入 即 可 3.1.3.2.2 出库: 输入出库工作方式；输入目标货位：排、 列、层；具 体 输 入 方 法 同 入 库 操 作 ； 3.1.3.2.3 倒库: 把目标货位 1的货物取出放入目标货位 2;具体操 作就是对目标货位 1执行出库操作，对目标货位 2执行入库操作。 即直接输 入 出 1 号 货位 指令与 入库 2 号货位 指令。 3.1.3.2.4 、/_y_- *七 注息 :排位范围： 巷道号X2 -1 ~巷道号X 2、 层位范 围:1?16层、列位范围:1?36层在设置时目标地址不要超出此范围 联 机 白 动 将方式选择旋钮旋至联机白动位置。联机白动是实现系