专家控制系统的资料.ppt

专家控制 (Expert Control) 在传统控制系统中,系统的运行排斥了 人的干预,人机之间缺乏交互。控制器对 被控对象在环境中的参数、结构的变化缺乏 应变能力。 传统控制理论的不足,在于它必须依赖 于被控对象严格的数学模型,试图对精确模 型来求取最优的控制效果。而实际的被控对 象存在着许多难以建模的因素。 上世纪80年代初,人工智能中专家系统 的思想和方法开始被引入控制系统的研究和 工程应用中。 专家系统能处理定性的、启发式或不确 定的知识信息,经过各种推理来达到系统的 任务目标。专家系统为解决传统控制理论的 局限性提供了重要的启示,二者的结合导致 了专家控制这一方法 主要内容 专家系统 专家控制 专家PI控制 专家PD控制仿真实例 专家整定PID控制 1专家系统 专家系统概述 专家系统的分类与组成 专家系统建立 ②一个智能计算机程序系统,其内部含 有大量的某个领域专家水平的知识与经 验,能够利用人类专家的知识和解决问 题的经验方法来处理该领域的高水平难 题。(蔡自兴) 种在相关领域中具有专家水平解题 能力的智能程序系统,它能运用领域专家多 年积累的经验与专门知识,模拟人类专家的 思维过程,求解需要专家才能解决的困难问 题 ④一类包含知识和推理的智能计算机程 序,其内部包含某领域专家水平的知识和经 验,具有解决专门问题的能力。 专家系统定义 专家系统( Expert System)是一种在特定领 域内具有专家水平解决问题能力的程序系统。它 能够有效地运用专家多年积累的有效经验和专门 知识,通过模拟专家的思维过程,解决需要专家 才能解决的问题。 简而言之,专家系统是一种模拟人类专家解 决领域问题的计算机程序系统。 专家系统 (expert system是人工智能的 个发展分支。 正如专家系统先驱费根鲍姆( Feigenbaum) 所说:专家系统的力量是从它处理的知识中 产生的,而不是从某种形式主义及其使用的 参考模式中产生的。这正符合一句名言:知 识就是力量