化工自动化及仪表 化工自动化及仪表 项目九 简单控制系统（3）执行器的认识与应用.pptVIP

项目九 简单控制系统 主讲老师：王永红 《化工自动化及仪表》 之三：执行器的认识与应用 简单控制系统 1、认识执行器 简单控制系统 执行器：接受控制器发送的控制信号，直接控制能量或物料等介质的输送量，以控制过程变量，使之稳定在要求范围内。 1、认识执行器 简单控制系统 执行器按其使用的能源可分为电动、气动和液动三种。它们都是通过改变阀芯与阀座之间的流通面积来控制过程中介质的流量的。 电动执行器：以电源作为能源，信号传输速度快、适于远距离传输、集中控制等优点，但受防火防爆性能限制，在化工生产装置的使用上受到一定限制。 液动执行器：利用液压的原理推动执行机构。它的推力大，适用于负荷较大的场合，主要用于制造业。 气动执行器：有气动薄膜式和活塞式两种，都以压缩空气为能源。结构简单、工作可靠、价格便宜、维护方便。特别对于化工生产过程的高温、高压、易燃、易爆等特点，具有应用了优势。 自动化系统常通过电/气转换器把控制器输出的电信号转换为气信号后驱动气动执行器。 2、气动薄膜控制阀的结构类型 简单控制系统 气动薄膜控制阀的结构 气动薄膜控制阀由气动执行机构和调节机构两部分组成。 图2-38气动薄膜控制阀结构 1-膜片；2-圆盘；3-平衡弹簧；4-控制螺母； 5-推杆；6-阀体；7-填料母；8-阀芯；9-阀座 ① 气动执行机构：执行机构是执行器的推动装置，根据控制器输出信号的大小，在膜片上形成了一个推力，使膜片和推杆移动，产生相应的推力，推动调节机构动作。 ② 调节机构：调节机构（调节阀），通过阀杆上部与执行机构相连，下部与阀芯相连。在执行机构的推力作用下，当阀杆移动时，控制机构中的阀芯产生位移，改变阀芯与阀座间的流通面积，从而改变被控介质的流量，以克服干扰对系统的影响，达到控制目的。 执行机构 调节机构 Ii P入 L Q 位移 开度 输入 信号 平衡弹簧：产生一个与控制推力相反的平衡力，当二力平衡时，推杆稳定在一个位置上。阀门开度确定。 2、气动薄膜控制阀的结构类型 简单控制系统 (2)调节阀的工作方式 气动薄膜控制阀：从工作效果上来看只有气开和气关两种工作方式。考虑在不同工艺条件下的安全生产，即在事故状态下，通过阀门的全开或全关来尽量避免人员伤害和设备的损坏。 2、气动薄膜控制阀的结构类型 简单控制系统 调节阀的工作方式 通过气动执行机构和调节机构的不同组合实现气开和气关两种工作方式。 正作用执行机构:当膜片上方引入了控制器送来的气压信号时，输入气压信号增加( Pλ↑)→推杆下移 反作用执行机构:压力信号通过弹性膜片下方进入气室，输入气压信号增加( Pλ↑)→推杆上移 调节阀的阀芯与阀杆间用销钉连接，阀芯可以正装或反装。正装阀:阀芯下移→阀门开度减小→Q ↓ 反装阀:阀芯下移→阀门开度增加→Q↑ 2、气动薄膜控制阀 简单控制系统 加热炉原料油出口温度控制系统，试确定系统中控制阀的气开、气关型式。 锅炉汽包液位控制系统。试问在下列两种情况下，给水控制阀应选气开式，还是气关式? (1)要保证锅炉不致烧干。 (2)要保证蒸汽中不能带液，以兔损坏后续设备。 思考与选择 2、气动薄膜控制阀的结构类型 简单控制系统 （3)调节阀的结构类型 根据生产工艺条件、介质特性、控制的不同要求，调节阀有直通单座、直通双座角形、隔膜、蝶阀、三通阀和高压阀等不同结构形式 图例中，各为何种结构的 调节阀 3、控制阀的流量特性 简单控制系统 (4) 调节阀的流量系数 流量系数表示调节阀流通能力大小的参数，也是选择调节阀口径的主要依据。它是一个无量纲的数。流量系数是指：在控制阀特定行程下，阀两端压差为0.1Mpa，水温为5-40℃，流体密度为1g/cm3时，流过调节阀的流量（m3/h）。 阀出厂时提供的流量系数是指阀全开时的流量系数，称为额定流量系数。 调节阀的节流原理 3、控制阀的流量特性 简单控制系统 (5) 调节阀的流量特性 调节阀的开度与流过阀的流量之间的关系。即调节阀的相对开度与流过阀的相对流量之比 理想流量特性的种类 （1）直线特性、 （2） 抛物线特性、 （3）对数（等百分比）特性 （4）快开特性。 线性流量特性的调节阀，在同样的行程变化条件下，调节阀在小开度时，控制作用很强，容易引起系统振荡；而在大开度时，控制作用很弱，控制不够及时有力，这是线性流量特性调节阀的不足之处。 等百分比流量特性的调节阀,在同样的行程变化条件下，小开度时流量变化小，控制比较平稳缓和；大开度时，流量变化大，控制灵敏有效，这是等百分比流量特性的调节阀优势。 4、思考与分析 简单控制系统 1、气动执行器主要由哪两部分组成？各有什么作用？ 2、简述常用调节阀的类型，各使用在什么