一种基于人工智能与图论算法的手术导航辅助系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110840561 A (43)申请公布日 2020.02.28 (21)申请号 201911094564.5 (22)申请日 2019.11.11 (71)申请人 郑健青 地址 200331 上海市普陀区新村路1388弄 34号301室 (72)发明人 郑健青　周晓云　 (74)专利代理机构 上海京沪专利代理事务所 (普通合伙) 31235 代理人 沈美英 (51)Int.Cl. A61B 34/10(2016.01) G06T 7/10(2017.01) G06T 7/30(2017.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种基于人工智能与图论算法的手术导航 辅助系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于人工智能与图论算法 的手术导航辅助系统，包括具输入二维术中和三 维术前动脉影像、输出二维术中和三维术前动脉 形状的形状分割模块，具输入所述动脉形状、输 出二维术中和三维术前动脉中轴线的中轴线提 取模块，具输入所述动脉中轴线、输出三维术中 动脉中轴线的形变配准模块，及具输入三维术前 的动脉形状与中轴线及三维术中动脉中轴线、输 出三维术中动脉形状的样条插值形变模块。医师 可以准确获得血管内支架恢复术的三维信息及 手术中动脉血管的三维形状与位置信息，并据此 A 规划手术中导管的行进路径，克服了现有二维影 1 像缺少深度和三维血管形状信息的不足，有利于 6 5 0 降低手术难度和风险、提高成功率，有很强的实 4 8 0 用性。 1 1 N C CN 110840561 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于人工智能与图论算法的手术导航辅助系统，主要包括中轴线提取模块(2)、 形变配准模块(3)和样条插值形变模块(4)，其特征在于还包括形状分割模块(1)，其中： 所述的形状分割模块(1)包括图像预处理子模块(11)、图像分割子模块(12)和分割后 处理子模块(13)，具有输入二维术中和三维术前的动脉影像，并通过所述图像预处理子模 块(11)标准化图像和增加图像分割子模块(12)效率和精度，通过分割后处理子模块(13)对 分割形状进行矫正,然后输出二维术中和三维术前的动脉形状的功能； 所述的中轴线提取模块(2)使用并行细化算法，具有输入所述二维术中和三维术前的 动脉形状，处理并输出二维术中和三维术前的动脉中轴线的功能； 所述的形变配准模块(3)包括图匹配子模块(31)、形变函数优化子模块(32)和样条插 值子模块(33)，具有输入所述二维术中与三维术前的动脉中轴线，并通过图匹配子模块 (31)寻找二维术前和三维术中动脉中轴线对应关系，通过图形变子模块(32)计算中轴线形 变，通过样条插值子模块(33)估测未匹配部分形变，输出三维术中动脉中轴线的功能； 所述的样条插值形变模块(4)具有输入所述三维术前的动脉形状与中轴线，及三维术 中动脉中轴线，并输出三维术中动脉形状的功能； 工作时，所述样条插值形变模块(4)通过所述三维术前动脉中轴线到三维术中动脉中 轴线的形变向量来估测三维术前动脉形状的形变向量并得到三维术中动脉形状；所述的三 维术前影像、三维术前动脉形状、三维术前动脉中轴线均在手术前得到；所述的维术中影 像、二维术中动脉形状、二维术中动脉中轴线、三维术中动脉中轴线及三维术中动脉形状均 为手术中获得；在手术前，三维术前影像输入形状分割模块(1)得到三维术前动脉形状，之 后通过中轴线提取模块(2)提取三维术前动脉中轴线；