基于AI的自动无人清洗车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 211036647 U (45)授权公告日 2020.07.17 (21)申请号 201920500950.9 (22)申请日 2019.04.15 (73)专利权人 辽宁佰健环保科技有限公司 地址 116000 辽宁省大连市甘井子区凌水 路清恬园10号1单元1层1号 (72)发明人 李黎　房刚　 (74)专利代理机构 北京科家知识产权代理事务 所(普通合伙) 11427 代理人 陈娟 (51)Int.Cl. E01C 23/08(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 基于AI的自动无人清洗车 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于AI的自动无人 清洗车，涉及工业清洗技术领域。本实用新型包 括自驱动车体；自驱动车体一表面分别设置有密 封车厢、全景摄像采集头、导航激光扫描仪和避 障激光扫描仪；密封车厢内表面的底部固定连接 有刨铣机升降驱动机构；密封车厢一表面分别固 定连接有苏打粒子喷射机和真空集尘器；密封车 厢内表面的顶部分别固定连接有无线接收及射 频遥控模块和控制器。本实用新型用于清除道路 反光标线等地面清洗作业，内置多种机器视觉及 人工智能的导航控制系统，装备有内燃机驱动的 刨铣机用于标线清洗前的预处理，带有密封的车 U 厢及真空集尘装置防止喷射的苏打粒子泄露造 7 成的“二次污染”。 4 6 6 3 0 1 1 2 N C CN 211036647 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种基于AI的自动无人清洗车，包括自驱动车体(1)，其特征在于： 所述自驱动车体(1)一表面分别设置有密封车厢(2)、全景摄像采集头(3)、导航激光扫 描仪(4)和避障激光扫描仪(5)；所述自驱动车体(1)一表面固定连接有防撞条(6)；所述密 封车厢(2)内表面的底部固定连接有刨铣机升降驱动机构(7)；所述密封车厢(2)一表面分 别固定连接有苏打粒子喷射机(8)和真空集尘器(9)；所述密封车厢(2)内表面的顶部分别 固定连接有无线接收及射频遥控模块(10)和控制器(11)；所述密封车厢(2)底部设置有刨 铣刀头(12)；所述刨铣机升降驱动机构(7)一端与刨铣刀头(12)传动连接；所述密封车厢 (2)底部分别固定连接有真空集尘头(13)和防护滤网(14)；所述真空集尘器(9)吸气口的一 端与真空集尘头(13)连通； 所述密封车厢(2)底部转动连接有苏打粒子清洗喷头(15)；所述密封车厢(2)内表面的 底部固定连接有调向机构(16)；所述调向机构(16)输出轴的一端与苏打粒子清洗喷头(15) 传动连接；所述苏打粒子喷射机(8)输出端与苏打粒子清洗喷头(15)连通；所述自驱动车体 (1)底部固定连接有软性密封裙边(17)。 2.根据权利要求1所述的一种基于AI的自动无人清洗车，其特征在于，所述自驱动车体 (1)一表面固定连接有超声波探头组(18)。 3.根据权利要求1所述的一种基于AI的自动无人清洗车，其特征在于，所述防护滤网 (14)位于真空集尘头(13)外侧；所述真空集尘头(13)与水平面的夹角范围为45°-60°。 4.根据权利要求1所述的一种基于AI的自动无人清洗车，其特征在于，所述苏打粒子清 洗喷头(15)与自驱动车体(1)的夹角为45°；所述真空集尘头(13)位于刨铣刀头(12)与苏打 粒子清洗喷头(15)之间。 5.根据权利要求1所述的一种基于AI的自动无人清洗车，其特征在于，所述密封车厢 (2)一表面固定连接有数据