mpu6050寄存器详解文档讲课讲稿.docxVIP

详解MPU6050，用STM32读取原始数据，并相互融合算出俯仰角、 翻滚角、偏航角 (2014-01-16 16:53:41) 转载▼ MPU6050 是什么？ MPU6050是一个6轴运动处理组件，包含了 3轴加速度 和3轴陀螺仪。 MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了 组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。 MPU-6000 整合了 3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加 速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理 (DMP: Digital Motion Processor硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出 完整的9轴融合演算技术 InvenSen se的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理 运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的 API o MPU-6000的角速度全格感测范围为 吃50、为00、±000与±000°/sec (dps，可 准确追緃快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为 吃g、 ±4g戈g与±6g。产品传输可透过最高至 400kHz的I2C或最高达20MHz的SPI。 MPU-6000可在不同电压下工作， VDD供电电压介为2.5V ±%、3.0V ±%或 3.3V ±%，逻辑接口 VVDIO