一种基于人工智能技术的多喷路可控喷幅式精准对靶除草模块.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111387169 A (43)申请公布日 2020.07.10 (21)申请号 202010334754.6 (22)申请日 2020.04.24 (71)申请人 东北农业大学 地址 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区长 江路600号 (72)发明人 杨春杰　权龙哲　张瀚文　张溪麟　 毛首人　姜伟　吴冰　关超　 李腾芳　 (51)Int.Cl. A01M 21/04(2006.01) H04N 5/225(2006.01) F16M 13/02(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06K 9/20(2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种基于人工智能技术的多喷路可控喷幅 式精准对靶除草模块 (57)摘要 本发明公开了一种基于人工智能技术的多 喷路可控喷幅式精准对靶除草模块，涉及农业机 械领域，具体应用于农业领域多种作物的田间智 能除草，该模块用于多种搭载平台，可实现快速 插装。本装置适用于多种田间作物不同生长周期 田间除草。本装置采用轻量级卷积神经网络识别 杂草信息，为药剂品种选择、靶喷参数流量、压 力、喷头角度自动优化、沉降区域规划提供依据。 多通道靶喷单元能够针对不同类型的杂草，喷施 多种不同类型的除草剂，同步带滑台带动喷头横 向位移实现对杂草精准对靶喷施，并能根据杂草 A 聚生大小调节喷洒范围。该对靶喷施系统能够减 9 少农药使用量，减轻生态环境污染，有效提高工 6 1 7 作效率。 8 3 1 1 1 N C CN 111387169 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.这是一种基于人工智能技术的多喷路可控喷幅式精准对靶除草模块，装置由固定部 分、图像采集器、移动部分一层、移动部分二层，三组可移动结构与新型可控喷幅式喷头单 元组成，固定部分由方钢骨架(1)、一层方钢板(9)、直线导轨(10)、二层方钢板(5)、同步带 滑台固定座(19)、同步带滑台(6)、电机固定块(7)、86步进电机(8)、直线位移传感器固定卡 (26)、直线位移传感器(27)、3D打印垫块(4)、二层同步带滑台固定钢板(31)、电磁阀(2)、电 磁阀固定钢板(3)组成，图像采集器由工业摄像头(16)、摄像头固定钢板件组成(17)，移动 部分一层由滑块(18)、一层喷头单元固定铝板件(13)、连接铝板件(20)、滑台滑块固定铝板 件(21)、直线位移传感器连接铝板件组成(22)，移动部分二层由滑块(18)、二层喷头单元固 定铝板件(23)、连接铝板(20)、二层滑台滑块固定铝板件(25)、二层直线位移传感器连接铝 板件(24)三组成，新型可控喷幅式喷头单元由3D打印外壳(14)、金属舵机(28)、舵机齿轮 (29)、喷头(15)、喷头齿轮(30)、二位4孔分气排(12)、分气排堵头(11)组成，其中一层方钢 板(9)通过螺栓固定到方钢骨架(1)，直线导轨(10)通过螺栓固定到一层方钢板(9)，摄像头 固定钢板件(17)固定到一层方钢板(9)下方，工业摄像头(16)通过螺栓固定到摄像头固定 钢板件(17)上，86步进电机(8)通过电机固定块(7)与同步带滑台(6)连接，同步带滑台固定 座(19)将同步带滑台(6)固定到一层方钢板(9)上，二层方钢板(5)通过螺栓与方钢骨架(1) 连接，直线位移传感器(17)通过直线位移传感器固定卡(26)固定到二层方钢板(5)上，直线 导轨(10)通过螺栓固定到二层方钢(5)上，二层同步