一种基于智能手机和人工智能的投篮训练系统与方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110929596 A (43)申请公布日 2020.03.27 (21)申请号 201911080456.2 (22)申请日 2019.11.07 (71)申请人 河海大学 地址 210000 江苏省南京市鼓楼区西康路1 号 (72)发明人 祁健　王如宾　 (74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 代理人 柏尚春 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2006.01) G06K 9/32(2006.01) A63B 69/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种基于智能手机和人工智能的投篮训练 系统与方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于智能手机和人工智 能的投篮训练系统与方法，该系统包括球场定位 系统、篮筐检测系统、球员身份识别系统、球员动 作分析系统、篮球轨迹记录系统、进球检测系统 和可视化回放系统。训练时，球场定位系统对球 场界线、中线、罚球线、限制区和罚球区的边线进 行位置检测；篮筐检测系统进行篮筐位置检测， 并基于目标跟踪进行跟踪和实时检测；球员身份 识别系统对球员位置和身份确认；球员动作分析 系统获取球员身体关节点位置信息；篮球轨迹记 录系统对球的位置以及目标大小进行记录；进球 A 检测系统判别是否有球进入篮筐；可视化回放系 6 统将获得的信息以及视频的帧存储并回放。本发 9 5 9 明方便了篮球训练者的投篮训练，改善了现有投 2 9 0 篮训练系统的不足。 1 1 N C CN 110929596 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于智能手机和人工智能的投篮训练系统，其特征在于：包括球场定位系统、篮 筐检测系统、球员身份识别系统、球员动作分析系统、篮球轨迹记录系统、进球检测系统和 可视化回放系统； 所述球场定位系统基于轮廓提取检测方法初步检测，或采用对球场边线检测的卷积神 经网络对所用球场的界线、中线、罚球线、限制区和罚球区的边线进行在手机图像坐标系下 的位置检测；根据检测出人和球的位置相对于已定位边线、罚球线、中线的相对位置，进行 对球的位置和人员位置的定位； 所述篮筐检测系统基于目标检测方法或轮廓提取方法进行篮筐的位置检测，并基于目 标跟踪方法对篮筐进行跟踪和实时检测； 所述球员身份识别系统基于人脸识别方法对球员身份进行初步判别和建立，然后融合 人体目标检测方法和目标跟踪方法对球员进行人体在图像坐标系中的检测框位置和身份 进行确认，方便后续系统的构建；其中检测框位置即目标在图像坐标系下的位置； 所述球员动作分析系统基于球员身份识别系统获取球员的位置、球员检测的目标框大 小和球员的身份，根据此位置信息和检测框大小的信息，基于姿态估计方法获取球员的身 体关节点的位置信息； 所述篮球轨迹记录系统基于目标检测方法对篮球进行检测，以及使用目标跟踪方法对 篮球轨迹进行跟踪记录；并基于球场定位系统对球的位置以及目标大小进行记录； 所述进球检测系统根据球场定位及篮筐检测系统获得篮筐的位置和检测框大小，判别 是否有球进入篮筐； 所述可视化回放系统将获得的进球时刻的信息，球员的投篮出手时刻、篮上动作的时 刻信息，以及视频的帧存储并回放。 2.根据权利要求1所述的基于智能手机和人工智能的投篮训练系统，其特征在于：所述 球场定位系统中，对球场边线检测的卷积神经网络通过深度学习模型学习球场的界线、中 线、罚球线、限制区和罚球区