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带传动试验指导书 带传动是广泛应用一个传动，其性能试验为机械设计教学纲领要求必做试验之一。带传动是靠带和带轮间摩擦力来传输运动和动力。在传输转矩时带在传动过程中紧边和松边所受到拉力不一样，所以，在带和带轮间会产生弹性滑动。这种弹性滑动是不可避免。当带传动负载增大到一定程度时，带和带轮间会产生打滑现象。经过本试验能够观察带传动弹性滑动和打滑现象，形象地了解带传动弹性滑动和打滑现象和有效拉力关系，掌握带传动滑动率及效率测试方法。 一、试验目标 1、测定滑动率和传动效率，绘制滑动曲线及效率曲线 2、测定带传动滑动功率。 3、观察带传动中弹性滑动和打滑现象。 二、试验原理 带传动是靠摩擦力作用而工作，其关键失效形式是带磨损、疲惫损坏和打滑。带磨损是因为带和带轮之间相对滑动引发，是不可避免；带疲惫破坏是因为带传动中交变应力引发，和带传动载荷大小、运行时间、工作情况、带轮直径等相关，它也是不可避免；带打滑是因为载荷超出带传动能力而产生，是能够避免。 带在传动运动过程中，主动轮上线速度大于带线速度，从动轮上线速度小于带线速度现象称为带弹性滑动。弹性滑动通常以滑动系数来衡量，其定义为： 这里v1、v2分别为主、从动轮转动线速度； 、分别为主、从动轮转速； D1、D2分别为主、从动轮直径。通常带传动滑动系数为（1~2）%。 带传动效率是指从动轮输出功率P2和主动轮输入功率P1比值，即 式中，T1、T2分别为主、从动轮转矩。 所以，只要测得带传动主、从动轮转速和转矩，就能够取得带传动转速差、弹性滑动系数和传动效率。在本试验中，我们采取转矩转速传感器来测量两轴转速和扭矩。 在主动带轮上，以T1代表主动带轮转矩，则有效拉力Fe＝2T1∕D，试验中可求出不一样负载下T2和滑动率ε，以T2为横坐标，ε（%）为纵坐标在坐标纸上作出各点，并连成光滑曲线。T0为临界点，T0左面为弹性滑动区，T0～Tｍax为弹性滑动和打滑混合区，Tｍax为完全打滑。在弹性滑动区，滑动曲线为近似线性关系，在弹性滑动和打滑混合区滑动曲线为曲线，到Tｍax滑动曲线表现为急剧上升。T0点所对应横坐标为带传动在不打滑情况下所能传输最大转矩。 以T2为横坐标，η为纵坐标绘出各对应点，并连成光滑效率曲线图。在弹性滑动区，效率曲线上升，到临界点效率最高，过了临界点效率急剧下降。故皮带工作范围应在弹性滑动区效率高地方,T0点不能选。 图1带传动滑动曲线和效率曲线 三、试验设备 (一)试验设备关键技术参数 1、直流电机功率：2台×50W 2、主动电机调速范围：500～20XX转?分 3、额定转矩：T=0?24N.M=2450g?cm 4、试验台尺寸：长×宽×高＝600×280×300 5、电源：220V交流 (二)试验设备结构特点 1、机械结构 本试验机械部分，关键由两台直流电机组成，图14-1所表示。其中一台作为原动机，另一台则作为负载发动机。 对原动机，由可控硅整流装置供给电动机电枢以不一样端电压实现无级调速。 76 7 6 5 4 3 2 1 8 9 10 11 12 图14-1试验台机械结构 1、从动直流电机2、从动带轮3、传动带4、主动直流电机5、主动带轮6、牵引绳7、滑轮8、砝码9、拉簧10、浮动支座11、固定支座12、底座13、拉力传感器 对发动机，每按一下“加载”按键，及并上一个负载电阻，使发电机负载逐步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机负载转矩增大，实现了负载改变。 两台电机均为悬挂支承，当传输载荷时，作用于电机定子上力矩T1(主动电机力矩)、T2（从动电机力矩）迫使拉钩作用于拉力传感器（序号13），传感器输出电讯号正比于T1、T2，所以能够作为测定T1、T2原始讯号。 原动机机座设计成浮动结构（滚动滑槽），和牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成带传动预拉力形成机构，改变砝码大小，即可正确预定带传动预拉力F0。 两台电机转速传动器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后环形槽（本图未表示）中，由此可取得必需转速讯号。 2、电子系统 电子系统结构框图图14-2所表示。 带传动机构 带传动机构 主、被动轮转矩传感器 主、被动轮转速传感器 单片机 主、被动轮转矩显示 主、被动轮转速显示 微机接口测试仪接口 微机接口 测试仪接口 MEC-B机械动态参数测试仪 MEC-B机械动态参数测试仪 CRT显示 绘图打印 计算机 CRT显示 绘图打印 图14-2试验台电子系统框图 试验台内附设单片机，负担检测、数据处理、信息记忆、自动显示等功效。如外接本企业定型产品MEC-B机械动态参数测试仪或386、486微型计算机，这时测试仪或计算机就可自动显示并能打印输出带传动滑动曲线?－T2及效率曲线?－T2关数据. 3、操作部分 操作部分关键集中在机台正面面板上，面板部署图14-3所表示。 载荷指示