最新控制工程基础课程总结.pptVIP

控制系统 《控制工程基础》课程的基本内容 控制系统的概念 控制系统的组成 工作原理 控制系统的分类 对控制系统的基本要求 稳定性 准确性 快速性 时域分析法 频域分析法 校正 PID校正 常用校正方式 超前校正 滞后——超前校正 滞后校正 数学模型 传递函数 框图化简 建立的方法 0.0 * 经典控制理论 现代控制理论 以传递函数为基础，研究单输入，单输出线性时不变系统的分析和设计问题。 以状态空间法为基础，研究多输入，多输出、时变参数、随机参数、非线性等控制系统的分析和设计问题。 自动控制理论 0.0 * 一、控制系统的概念 1. 工作原理： 首先检测输出量的实际值，将突际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差值,再用偏差值产生控制调节信号去消除偏差。 闭环控制系统一般由给定元件、检测元件、比较元件、放大元件、执行元件及被控对象等组成。 2 . 闭环控制系统的组成： 3 .反馈的概念 输出量通过检测装置将信号返回输入端，并与输入量进行比较的过程。 0.0 * 4 .控制系统的分类 （1）按系统有无反馈分——开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统 （2）按系统输入量的特征分——恒值控制系统、随动控制系统、过程控制系统 （3）按系统中传递信号的性质分——连续控制系统、离散控制系统 0.0 * 工作原理： 浮子检测实际水位，反馈到控制器并与希望水位比较