人工智能ch3 盲目搜索.pptVIP

第3章盲目搜索 31一般搜索过程 3.2回溯策略 33宽度(广度优先搜索 34代价树的宽度优先搜索 35深度优先搜索 搜索、推理与人工智能 搜索是人工智能中的一个基本问题,是推理不可分 割的一部分,它直接关系到智能系统的性能与运行效率, 尼尔逊把它列为人工智能研究中的核心问题之 搜索的基本问题 ■是否一定能找到一个解; ■是否能终止运行或陷入一个死循环; 找到的是否是最佳解 时间与空间复杂性如何 第3章盲目搜索 已提出的搜索策略 求任一解路的搜索策略 爬山法、深度优先法、限定范围搜索法、回溯法、最好优先法… ■求最佳解路的搜索策略 宽度优先法、分枝界限法、动态规划法、最佳图搜索法(A*) 求与或关系解图的搜索法 般与或图搜索法、极大极小法、a剪枝法、启发式剪枝法. 第3章盲目搜索 搜索策略选取操作算子的方式 盲目搜索 对特定问题不具有任何有关信息,按预定步骤(依次或随机) 进行搜索,搜索过程中获得的中间信息不用来改进控制策略 特点:能快速调用操作算子 启发式搜索 考虑特定问题领域可应用的启发性信息,动态确定调用操作算 子的步骤,指导搜索朝最有希望的方向前进 特点:优先选取合适的操作算子,减少不必要搜索,提高效率 启发式一般优于盲目搜索,但不能过于追求更多甚至更完整的 启发信息。应综合考虑,尽量使搜索系统的总开销较小 第3章盲目搜索 3.1一般搜索过程 数据结构 OPEN:未扩展节点表 OPEN表 ·扩展:用合适算符对一个节点 状态节点 父节点 进行操作,生成一组子节点 存放刚生成的节点 不同搜索策略,芦点在OPEN 表中的排列版序不同 COLSE表 编号状态节点父节点 CLOSED:已扩展节点表 存放将扩展或已扩展节点 3.1一般搜索过程 开始 把S放入OPEN表 OPEN表为空? 失败 否 把第一个节点()从 OPEN表移至 CLOSED表 n是否为目标节点? 成功 否 把n的后继节点n放入OPEN表 的末端提供返回节点n的指针 修改指针方向 重排OPEN表 3.1一般披索过程 算法流程 ①建立只含有初始节点S的搜索图G,把S放到OPEN表中; ②建立 CLOSED表,其初始值为空表; ③若OPEN表是空表,则失败退出; ④选择OPEN表中第一个节点,把它从OPEN表移出并放进 CLOSED表中,称此节点为节点n; ⑥若n为目标节点,则有解并成功退出,解是追踪图G中沿 指针从到S这条路径得到(指针在第⑦步中设置) ⑥扩展n,生成不是n的祖先的那些后继节点的集合M,把 M的这些成员作为n的后继节点添入图G中; 3.1一般搜索过程 算法流程 ⑦对M中子节点进行如下处理 对没在G中出现过的(即没在OPEN或 CLOSED表中出现 过的)M成员设置一个指向n的指针,把M的这些成员加 进OPEN表 已在OPEN或 CLOSED表中的每个M成员,确定是否需要 更改指向n的指针方向 已在 CLOSED表中的每个M成员,确定是否需要更改图G 中它的每个后裔节点指向父节点的指针。 ⑧按某种方式或按某个试探值,重排OPEN表; ⑨转第③步 3.1一般搜索过程 、几点说明 1.搜索过程具有通用性 此后讨论的各种搜索策略都可以看成是它的特例 各种搜索策略的主要区别在子 步骤对OPEN表上的节点进行推序的准则,以便选出一个 “最好”的节点作为步骤⑨扩展使用 排序是任意的,即肓目的——盲目搜索。 排序用启发信息为依据——启发式搜索 3.1一般搜索过程 、几点说明 搜索图和搜索树 图搜索的一般过程中生成的明确图,被称为搜索图G 由图G中所有节点及反向指针(在第⑦步形成的指向父节 点的指针)构成的集合T,是一棵树,称为搜索树 扩展某节点时图G已保存了从初始节点到该节点的搜索树 G中每个节点(S除外)有且仅有一个指向G中一个父节点的 指针 OPEN表中节点都是搜索图上未被扩展的端节点 CLOSED表中节点,是已被扩展但没有生成后继节点的端 节点,或是搜索树的非端节点。 3.1一般搜索过程