强烈推荐渐开线直齿圆柱齿轮.ppt

3、蜗杆传动的类型 按蜗杆分度曲面的形状不同，分以下三种 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 0.0 * 二、普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 (阿基米德蜗杆为例) 1. 中间平面内蜗杆啮合特点 在中间平面内，相当于斜齿条与斜齿轮的啮合 (1) 正确啮合条件 蜗杆轴面周节 ＝蜗轮端面周节 模数： (标准值) 压力角 ： (标准值) (2) 蜗杆传动参数及几何尺寸计算与齿轮传动相同 参数： 几何尺寸计算： 通过蜗杆轴线且垂直 与蜗轮轴线的平面 0.0 * 2. 主要参数 加工蜗轮要用与蜗杆同样参数和直径的蜗轮滚刀 要减少滚刀数目、便于刀具标准化 交错角为900的螺旋齿轮传动： 大小相等、方向相同 (1) 模数 和压力角 (2) 蜗杆分度圆直径 则将 定为标准值并与 有一定的搭配关系 直径系数 (3) 蜗杆分度圆柱导程角 的蜗杆具有自锁性 故 与 导程 周节 0.0 * (4) 传动比 i 加工困难 1 实现大传动比或要求自锁 传动比 蜗杆头数 z1 = 2、4 要求效率 避免根切 避免蜗杆过长 引起刚度不足 蜗轮齿数 一般取 (5) 相对滑动速度 齿间的 摩擦发热 0.0 * 三、蜗杆传动的受力分析 1. 受力分析 (1) 力的分解 以蜗杆为对象 (3) 力的方向 法面内： 圆周力 径向力 蜗杆上 与转向相反 蜗轮上 与转向相同 和 指向各自的轮心 切面内： 径向力 圆周力 轴向力 (2) 力的关系 同 直 齿 轮 轴向力： 左旋蜗杆用左手法则 右旋蜗杆用右手法则 蜗杆上 用左右手法则判定 0.0 * (4) 力的大小 0.0 * 闭 式 传 动 开式 传动 失效形式 (发生在蜗轮上) 设计准则 四、蜗杆传动的工作能力分析 轮和 齿胶 齿合 面 点 蚀 控制点蚀和胶合： 控制折断(Z2 80)： 齿面接触强度条件 轮齿弯曲强度条件 控制温升： 热平衡计算 轮齿 折断 控制折断： 轮齿弯曲强度条件 [注] 蜗杆主要是控制轴的变形 1.失效形式和设计准则 0.0 * 1. 受力分析 二、轮齿的受力分析和计算载荷 目的：根据外载荷，计算出作用于轮齿上,轴上的力, 为齿轮、轴及轴承的设计计算提供数据。 受力分析时略去齿面间的摩擦力（切向力），假定齿面上的总作用力（法向力 ） 集中作用于齿宽中点啮合节点处。 主动轮传递的转矩 主动轮转速 传递的功率 主动轮分度圆直径 0.0 * 在驱动力矩 作用下，主动轮齿沿啮合线受到来自从动轮齿的法向力 作用。 由于直齿圆柱齿轮法面与端面重合，因此， 作用在端面内，可分解成圆周力 和径向力 。 = = 0.0 * 力的方向 力的方向判定: 如图所示, 作用在主动轮和从动轮上的各对分力等值反向。 主动轮上的切向力Ft1为工作阻力, 其方向与其回转方向相反； 从动轮上的切向力Ft2为驱动力, 与其回转方向相同。 两轮的径向力 Fr1和Fr2分别指向各自的轮心。 0.0 * 名义载荷：机器铭牌上给定的载荷或经受力分析得到的载荷。 计算载荷：实际计算时，为尽可能接近实际情况，需要计入影响受力效果的各种因素（制造、安装误差，轮齿、轴和轴承受载后的变形，原动机与工作机的不同性能，传动中工作载荷与工作速度的变化等 ），以系数的形式对名义载荷进行修正。名义载荷的修正值称为计算载荷。 2、计算载荷 计算载荷(考虑实际因素的载荷) 载荷系数 名义载荷(理论载荷) 0.0 * 校核公式 设计公式 三、齿轮传动的强度计算 1．齿面接触疲劳强度计算 b ：轮齿宽度mm 宽度系数 ：材料的弹性系数 ：许用接 触应力 0.0 * 有关接触强度的说明 。设计或校核时， 提高接疲强度的途径： 在载荷、齿轮材料、传动比和齿宽一定的前提下，接触疲劳强度主要与齿轮的分度圆直径有关。 0.0 * 用 切线法确定。 2．直齿轮的弯曲疲劳强度计算 校核公式： 设计公式： 计算模型： 轮齿近似地看成一个悬臂梁。 受力点： 最不利情况， 集中作用在齿顶。 危险截面： :复合齿形系数 反映齿形和齿根处应力集中及压力、切应力等对齿根弯曲应力的影响，标准齿轮仅与齿数有关 ：许用弯曲应力 0.0 * 有关弯曲强度的说明 ① 一般 ， ③提高弯曲疲劳强度的途径：　 ②在载荷、材料、传动比和齿宽一定的前提下，弯曲疲劳强度主要与齿轮的模数有关； 设计或校核时应代入 大者； 0.0 * 四、齿轮主要参数对齿轮传动的影响 1.齿轮齿数 闭式齿轮传动通常 软齿面取较大值 硬齿面取偏小的值。 开式齿轮传动,由于弯曲疲劳强度较弱， 取值不宜较大