2020年新版机电一体化系统设计课后答案.docxVIP

PAGE PAGE # / 25 I PAGE I PAGE # / 25 目录 机电一休化技术笫1章习题-参考答案 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1试说明粒为人怕接受的机电一休此的含义? 1 \o Current Document 4何谓机电亠休化技术革命? 1 \o Current Document 7+机电一体化系统有哪些基木耍素组成丁分别实现哪些功能？ 1 1七.T业三大要盍指的是什么? 1 12?机电一体化系统的接口功能有哪两种Y 1 1」氐什么是机电互补法*融合法、组合曲 1 \o Current Document 机电一休化技术第2章习題-参考答案 2 设计机械传动部件时，为确保机械蔡统的传动椿度和工作檎定常常提出牒些 M 7 \o Current Document 2机电一怵化索统传动机构的作用垦什么2 2 \o Current Document 机电一怵化柔统（产品）对传动机构的基本要求是什么？ 2 240现有一双烈母齿差调整预紧式滚珠蟀.札 其基本导程A0=6mm. 一端的齿轮齿 数为 W 列一端的歯轮齿数为9半芬一端的外齿轮相对另一端的外皆轮转过2 个也时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？ 2 \o Current Document 16笛级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误圭最小原则是什么丫 2 17己知二4级齿轮祷动系统「备齿轮的转角误蔓为d*1^2-i43=--0 DCS rad A 级减速比相同，即fl=￡2=..=[4=L5a求’该传动.系统的疑大转角误￡A4max；为缩小 A*max.应采取何利|措施？ 2 \o Current Document 1S谓波齿轮传动有何特点Y传动比的计算方法是什么？ 3 2」虫设有一谐波齿轮减厘器，其减連比为100.茱轮齿数为100.^刚轮固定时，试求该 谐波减速器的刚轮宙数及输岀轴的转动方向（与输入轴的转向相比较） 3 2-26齿轮祷动的fittffnj隙的调整方法有哪些？ 3 25?轴累部件设计的基本耍求有哪些？ 4 \o Current Document 机电一体化技术第3章参考答案 5 1简述机电一体化蔡统执行元杵的分类及特点。 S 2机电一休化系统对执行兀件的基木要求是什么? 5 3简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。 5 5 B：流啊服电机拎制方式的基本形式是什么？ 5 弓七筒述PWM直流驱动调速.换向的T作原理口 6 \o Current Document 步进电机具有哪些特点？ 6 \o Current Document 简迷步进电机三相单三拍的工作原理？ 6 11简述步进电机步距角大小的计算方法？ 7 3^12 简述三相步进电机的坏形分配方式？ 7 \o Current Document 简述步进电机驱动电源的功率放大电路原理 7 机电f 化技术第4荒参考答案 9 试说明CPU、MC和 MCS之关羯? 9 \o Current Document 3.在设计徹机控制索统中首先会遇到的问题是什么Y 9 \o Current Document 17试说明光电耦合器的光电隔离原理 9 \o Current Document 4Q0试说明检渭佞感器的微机接口基本方式 9 \o Current Document 机电一体化技术第5章参考答案 11 ￥2简述采样运理？ 11 \o Current Document 3简述数字控制系统A/D转换过程 11 5筒述多输入哆输岀系统的静力学方程 11 5五简述两rirti度机器人逆动力学方程. 12 \o Current Document 机电一体化技术第7章参考答案 13 7-3机电一休化乗统中的典型负载有哪些丫说明以卜公式的含罠： 13 7Y设有一工作伶x轴驱动系统，己知参数対卜表中所列，已^mA=400ks， Ph=5mm,Fl水平=800N f Fl垂H=600NT工作存与导轨间為滑动摩擦，其悸擦杀数为 0.2,试求转换到电动机轴上的等效转动惯呈和等效转矩二 13 7-5.間述机电一休化嬪觥的数学模型建立过程「比例环节（P）、积分环节⑴、比例- 积分环节CPU和比例?积分?微分调节严心）齐有何优缺点？ 14 7-8何谓机电一休化系统的“可靠杵” ？ 17 n 机电一体化技术第1章习题■参考答案 1-1试说明较为人们接受的机电一休化的含义. 答*机电一休化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和押制功能上剔进微电予技 术，井将机械装逍与电子装宜用相关软件有机第合而构成系统的总称. 1-4何谓机电一休