无人机飞控大脑与MEMS传感器.docxVIP

无人机飞控大脑与MEM转感器 制造一个大脑并不容易。大黄蜂的大脑中有 100多万个相 互联系的神经元细胞，帮助它完成各种意识活动。 2014年年末， 一个科学家团队曾给一个有轮子的乐高机器人安装过一个数字蠕 虫大脑，但是这样的大脑只有 302个神经元细胞。到目前为止， “绿色大脑计划”团队只重建了黄蜂大脑中与视觉有关的部分。 但是这样的成果已经非常令人震惊了。无人机利用视频摄像头和 人造大脑软件沿着走廊飞行，飞行模式就和经过训练完成同样任 务的大黄蜂一模一样。现在，这个虚拟大脑还只能追踪位置的移 动，而无法识别颜色或形状。“绿色大脑计划”的科学家希望， 过一段时间能够用数字重建完整的大黄蜂大脑，并制造出第一台 像大黄蜂一样自动行动的机器人。但是现在，他们的重点还放在 重建大黄蜂的视觉系统和嗅觉系统。 飞控的大脑：微控制器 在四轴飞行器的飞控主板上，需要用到的芯片并不多。目前 的玩具级飞行器还只是简单地在空中飞行或停留，只要能够接收 到遥控器发送过来的指令，控制四个马达带动桨翼，基本上就可 以实现飞行或悬停的功能。意法半导体高级市场工程师介绍，无 人机/多轴飞行器主要部件包括飞行控制以及遥控器两部分。 其中 飞行控制包括电调/马达控制、飞机姿态控制以及云台控制等。 目 前主流的电调控制方式主要分成 BLD5波控制以及FOQE弦波控 制。 新唐的MC顷责人表示： 多轴飞行器由遥控， 飞控，动力 系统，航拍等不同模块构成， 根据不同等级产品的需求，会采 用到不同CPU内核。例如小四轴的飞行主控， 因功能单纯，体 积小，必须同时整合遥控接收， 飞行控制及动力驱动功能；中 高阶多轴飞行器则采用内建 DSP及浮点运算单元的， 负责飞行 主控功能，驱动无刷电机的电调（ES。板则采用MINI5系列设计。 低阶遥控器使用SOP20封装的4T 8051 N79E814中高阶遥控器 则采用Cortex-M0 M051系列。另外，内建ARM吸H.264视频边 译码器的N329系列SOCM应用于2.4G及5.8G的航拍系统。在飞 控主板上，目前控制和处理用得最多的还是 MCUM不是CPU由 于对于飞行控制方面主要都是浮点运算，简单的 ARM Cortex-M4 内核32位MC嘟可以很好的满足。有的传感器 MEMS?片中已经 集成了 DSP与之搭配的话，更加简单的8位单片机也可以做到。 高通和英特尔推的飞控主芯片 CES上我们看到了高通和英特尔展示了功能更为丰富的多轴 飞行器，他们采用了比微控制器（MCU更为强大的CP或是ARM Cortex-A系列处理器作为飞控主芯片。例如，高通CES上展示的 Snapdragon Cargo无人机是基于高通 Snapdragon芯片开发出来 真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生产 的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草 也长不出来的。 的飞行控制器，它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。 Intel CECBrian Krzanich 也亲自在 CES上演示了他们的无人机。 这款无人机采用了 “ RealSense”技术，能够建起 3D地图和感知 周围环境，它可以像一只蝙蝠一样飞行，能主动避免障碍物。英 特尔的无人机是与一家德国工业无人机厂商 Ascending Technologies 合作开发，内置了高达 6个英特尔的 “RealSense” 3D摄像头，以及采用了四核的英特尔凌动 （Atom） 处理器的PCI- express定制卡，来处理距离远近与传感器的实时 信息，以及如何避免近距离的障碍物。这两家公司在 CES展示如 此强大功能的无人机，一是看好无人机的市场，二是美国即将推 出相关法规，对无人机的飞行将有严格的管控。 此外，活跃在在机器人市场的欧洲处理器厂商 XMOSL表示已 经进入到无人机领域。XMO安司市场营销和业务拓展副总裁 Paul Neil博士表示，XMOS勺xCOR畛核微控制器系列已被一些无人机 /多轴飞行器的OE幡户采用。在这些系统中， XMOS^核微控制 器既用于飞行控制也用于 MClrt部通信。 Paul Neil 说：xCOR畛核微控制器拥有数量在 8到32个 之间的、频率高达500MHz的32位RISC内核。xCOREE^件也带有 Hardware Response I/O 接口，它们可提供卓越的硬件实时 I/O 性能，同时伴随很低的延迟。“这种多核解决方案支持完全独立 地执行系统控制与通信任务，不产生任何实时操作系统（ RTOS 开销。xCORE微控制器的硬件实时性能使得我们的客户能够实现 非常精确的控制算法，同时在系统内无抖动。 xCORE多核微控制 器的这些优点，