电力拖动自动控制系统-运动控制系统(_阮毅_陈伯时)课后参考答案第五六七章(仅供参考)备考复习.doc

第五章 思考题 5-1 对于恒转矩负载， 为什么调压调速的调速范围不大？电动机机械特性越软， 调速范围越大吗？ 答：对于恒转矩负载，普通笼型异步电动机降压调速时的稳定工作范围为 范围不大。 电动机机械特性越软，调速范围不变，因为 Sm 不变。  0<S<S m  所以调速 5-2  异步电动机变频调速时，  为何要电压协调控制？在整个调速范围内，  保持电压恒定是否 可行？为何在基频以下时，采用恒压频比控制，而在基频以上保存电压恒定？ 答：当异步电动机在基频以下运行时，如果磁通太弱，没有充分利用电动机的铁心，是一种 浪费； 如果磁通，又会使铁心饱和， 从而导致过大的励磁电流，严重时还会因绕组过热而损坏电动机。由此可见，最好是保持每极磁通量为额定值不变。当频率从额定值向下调节时， 必须同时降低 Eg 使 Eg 4.44 N K N mN 常值，即在基频以下应采用电动势频 f 1 S S 率比为恒值的控制方式。 然而，异步电动机绕组中的电动势是难以直接检测与控制的。 当电 动势值较高时，可忽略定子电阻和漏感压降，而认为定子相电压 Us Eg 。 在整个调速范围内，保持电压恒定是不可行的。 在基频以上调速时， 频率从额定值向上升高， 受到电动机绝缘耐压和磁路饱和的限制， 定子电压不能随之升高， 最多只能保持额定电压不变， 这将导致磁通与频率成反比地降低， 使得异步电动机工作在弱磁状态。 5-3 异步电动机变频调速时， 基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？为 什么？所谓恒功率或恒转矩调速方式， 是否指输出功率或转矩恒定？若不是， 那么恒功率或恒转矩调速究竟是指什么？ 答：在基频以下，由于磁通恒定，允许输出转矩也恒定，属于“恒转矩调速”方式；在基频以上，转速升高时磁通减小，允许输出转矩也随之降低，输出功率基本不变，属于“近似的恒功率调速”方式。 5-4 基频以下调速可以是恒压频比控制、 恒定子磁通、恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式，从机械特性和系统实现两个方面分析与比较四种控制方法的优缺点。 答： 恒压频比控制： 恒压频比控制最容易实现， 它的变频机械特性基本上是平行下移， 硬度也较好，能够满足一般的调速要求， 低速时需适当提高定子电压， 以近似补偿定子阻抗压降。在对于相同的电磁转矩，角频率越大， 速降落越大， 机械特性越软， 与直流电动机弱磁调速相 似。在基频以下运行时， 采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点， 但负载变化时定子压降不同， 将导致磁通改变， 因此需采用定子电压补偿控制。 根据定子电流的大小改变定子 电压，以保持磁通恒定。 恒定子磁通：虽然改善了低速性能， 但机械特性还是非线性的，仍受到临界转矩的限制。频 率变化时，恒定子磁通控制的临界转矩恒定不变 。恒定子磁通控制的临界转差率大于恒压 频比控制方式。 恒定子磁通控制的临界转矩也大于恒压频比控制方式。 控制方式均需要定子 电压补偿，控制要复杂一些。 恒气隙磁通：虽然改善了低速性能， 但机械特性还是非线性的，仍受到临界转矩的限制。保 Eg 常值 ，除了补偿定子电阻压降外，还应补偿定子漏抗压降。与 持气隙磁通恒定： 1 恒定子磁通控制方式相比较， 恒气隙磁通控制方式的临界转差率和临界转矩更大， 机械特性 更硬。控制方式均需要定子电压补偿，控制要复杂一些。 恒转子磁通： 机械特性完全是一条直线， 可以获得和直流电动机一样的线性机械特性， 这正 是高性能交流变频调速所要求的稳态性能。 5-5 常用的交流 PWM 有三种控制方式，分别为 SPWM、 CFPWM 和 SVPWM，论述它们的基本特征、各自的优缺点。 答： SPWM：特征：以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得 多的等腰三角波作为载波。 由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻， 从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列。 优缺点：普通的 SPWM 变频器输出电压带有一定的谐波分量，为降低谐波分量，减少电动机转矩脉动，可以采用直接计算各脉冲起始与终了相位的方法，以消除指定次数的谐波。 CFPWM：特征：在原来主回路的基础上， 采用电流闭环控制， 使实际电流快速跟随给定值。 优缺点：在稳态时，尽可能使实际电流接近正弦波形，这就能比电压控制的好的性能。精度高、响应快，且易于实现。但功率开关器件的开关频率不定。  SPWM 获得更 SVPWM：特征：把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的。 优缺点： 8 个基本输出矢量， 6 个有效工作矢量和 2 个零矢量，在一个旋转周期内，每个有效工作矢量只作用 1 次的方式，生成正 6 边形的旋转磁链，谐波分量大，导致转矩