第五节 故障树诊断.ppt

第五节 故障树分析 故障树分析的基本概念 故障树的绘制与表达 故障树的定性分析 故障树的定量分析 一、故障树分析的基本概念 1.1 概述 1.1.1 定义 故障树分析（FTA，Fault Tree Analysis）不仅是可靠性设计的一种有效方法，也是故障诊断技术的一种有方法。故障树分析是一种针对某个特定的不希望事件的演绎推理分析，是一种将系统故障形成的原因进行由总体至部件按树枝状逐级细化的分析方法。 在故障树分析中，一般是把所研究系统最不希望发生的故障状态作为辨识和估计的目标，这个最不希望发生的系统故障事件称为顶事件也称终端事件；然后在一定的环境与工作条件下，首先找出导致顶事件发生的必要和充分的直接原因，这些原因可能是部件中硬件失效、人为差错、环境因素以及其它有关事件等因素，把它们作为第二级。依次再找出导致第二级故障事件发生的直接因素为第三级，如此逐级展开，一直追溯到那些不能再展开或毋需再深究的最基本的故障事件为止。这些不能再展开或不需再深究的最基本的故障事件称为底事件（也称初始事件）；而介于顶事件和底事件之间的其它故障事件称为中间事件。把顶事件、中间事件和底事件用适当的逻辑门自上而下逐级连接起来所构成的逻辑结构图就是故障树。下面较低一级的事件是门的输入，上面较高一级的事件是门的输出。 故障树分析在工程上的应用主要是：1）在设计中，应用FTA可以帮助设计者弄清系统的故障模式和成功模式；预测系统的安全性和可靠性，评价系统的风险；衡量元、部件对系统的危害度和重要度，找出系统或设备的薄弱环节，以便在设计中采取相应的改进措施；通过故障树模拟分析，可实现系统优化。2）在管理和维修中可进行事故分析和系统故障分析；制定故障诊断和检修流程，寻找故障检测最佳部位和分析故障原因；完善使用方法，判定维修决策，以便采取有效的维修措施，切实预防故障的发生。 故障树分析法具有以下特点： （1）直观、形象 故障树以清晰的图形把系统的故障与其成因形象地表现为故障因果链和故障谱 （2）灵活、形象 故障树既可用来分析系统硬件（部件、零件）本身固有原因在规定的工作条件所造成的初级故障事件；还可考虑由于错误指令而引起的指令性故障事件。即：可以反映系统内外因素、环境及人为因素的作用。对没有参与系统设计与试制的管理和维修人员来说，可作为使用管理、维修和培训的指导性技术指南 （3）通用、可算 故障树具有广泛的通用性、不仅可用于可靠性分析、安全性分析和风险分析等工程技术方面，也开始用于社会经济的管理问题 故障树分析法的缺点主要是复杂系统的建树工作量大，数据收集困难 1.1.2 故障事件的分类 如果系统（或部件、零件）不能在规定的条件下和规定的时间内完成其规定的功能，则称它处于故障状态，这种事件称作故障事件。否则，称为正常状态，正常事件 依功能的特点，故障事件可分为： ①过早投入运行； ②不能在规定的时间内投入运行； ③不能在规定时间内停止运行； ④在运行中自行停止； ⑤完成非正常功能，或执行任务不准确。 依起因不同，故障事件可分为： ①一次故障事件，即硬件本身造成的故障事件； ②二次故障事件，即环境因素、人为差错 （包括软件差错）造成的故障事件。如部件因承受过大应力（泛指机械振动、冲击、电磁场作用，应力持续时间等超过了允许条件）而损坏。有的部件受过大应力作用不能正常地完成其功能，当过大应力消除之后又能自行恢复其功能； ③受控故障事件，即部件的故障原因是系统内部其它部件输出了错误的信息。 二、故障树的绘制与表达 故障树的建立有两类方法，人工建树和计算机辅助建树。其主要步骤是：确定顶事件、分析故障因果链，确定主流程，建立边界条件，画树和化简。 2.1 确定顶事件 在故障诊断中，顶事件本身就是诊断对象的系统级（总体的）故障事件 对所选顶事件要求：有确切的含义而不模棱两可，要能分解使之便于分析顶事件与底事件之间关系，要能度量以便定量分析，要有代表性以扩大其指导范围。 2.2 确定主流程 从顶事件到底事件分解建树，可使思路展现清楚，所建故障树容易理解。 例如图所示油泵驱动电路，来说明主流程的确定。系统故障为“不供油”，已知：电动机故障率QD=0.001，油泵故障率Qp=0。 2.3建立边界条件和建树 建立边界条件的目的是合理划定故障树的范围。 建立边界条件的必要前提是：明确初始条件、已知的技术状态、选定的顶事件。 2.3.1建立边界条件时要确认以下事项： 1.指明不允许出现的事件； 2.确定不可能发生的事件，一般把小概率事件当作不可能事件，建树时不予考虑。比如上例中忽略导线和接头的断路故障； 3.