原创力文档
2、广义坐标表示的质
点系的平衡条件
动力学普遍方程
2、广义坐标表示的质点系的平
1. 广义坐标表示的质点系的平衡条件 衡条件
F
N i
理想约束下, 含n个质点的质点系处于平衡, 根据虚位移
m
原理有:
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