可编程控制器应用 应用拓展 应用拓展：3种液体混合的PLC控制系统设计.pptVIP

应用拓展 --多种液体混合的PLC控制系统设计 多种液体混合在化工、冶金、造纸和环保等行业中得到广泛运用，其按照工艺要求对阀门组进行周期性开闭控制，实现原料配比。本任务用单流程SFC编制多种液体混合的程序。 情景模拟 MCGS组态软件 制作的动态画面 1）初始状态：容器是空的。电磁阀YVA，YVB，YVC和YVD，搅拌电机M，液面传感器S1，S2，S3，加热器H和温度传感器S4均为OFF。 2）按下启动控制开始操作： ①按下启动按钮SB1，打开阀门YVA，使液体A进入； ②液面达到S3，关闭阀门YVA，同时打开阀门YVB，使液体B进入； ③液面达到S2，关闭阀门YVB，同时打开阀门YVC，使液体C进入； ④液面达到S1，关闭阀门YVC，同时启动搅拌器电动机，搅拌10秒； ⑤搅拌完毕，加热丝开始加热； ⑥温度达到S4，打开阀门YVD，开始排液； ⑦液面降达S3，继续排液5秒； ⑧排液时间到，关闭阀门YVD，一个周期结束。 3）工作方式：循环工作方式。 ①如果没有按停止，排液完成后打开阀门YVA，如此循环……； ②如果按下停止按钮SB2，必须一个周期结束自动停止。 设计要求 状态转移图的三要素 驱动负载 转移条件 转移方向（目标） 编程原则 先进行负载驱动处理，再进行转移处理。 知识准备 负载驱动处理就是该状态的输出处理。 转移处理就是根据转移条件和转移方向实现向下一个状态的转移。 知识准备 将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态 明确各状态的任务、状态转移条件和转移方向 再依据总的控制顺序要求,将这些状态组合形成状态转移图 状态编程的一般思想： 简单清晰 1、如果电磁阀采用交流220V，接触器和加热丝 都采交流220V,如何分配输入输出接口？ 一、I/O接口分配表 任务实施 二、PLC输入输出接线图和主电路图 任务实施 三 、SFC编程 分解工作状态 明确任务(三要素) 状态转移图 任务分解为8个工序， 状态 负载 条件 状态 负 载 条件 S20 Y0=1 X3=1 S21 Y1=1,Y0=0 X2=1 S22 Y2=1,Y1=0 X1=1 S23 Y4=1,T0=10S,Y2=0 T0=1 S24 Y5=1,Y4=0 X4=1 S25 Y3=1,Y5=0 X3=0 S26 Y3=1,T1=5S T1=1 S27 Y3=0 SB2=1？ 初始化S0：Y0～Y5=0，X0=1 对应８个状态如下： 液体A进入； 液体B进入； 液体C进入； 搅拌10秒； 加热； 排液； 排液延时5秒； 排液阀关闭 激活SFC状态转移图加梯形图 SFC 状 态 转 移 图 三、编程 SFC的特点: 1、按照预定的动作执行顺序控制的 流程； 2、每个状态有其激活的条件，一旦后一个状态被激活，其前一个状态就会自动关闭。 四、系统安装及调试 设计元件布置图，检查元器件的好坏，按照图的要求，正确安装元件。 根据PLC外部接线图完成PLC的输入输出接线，并检查有无断路及短路现象。 给PLC上电，用GX软件输入状态转移图程序并下载到PLC。 将运行模式选择开关拨到“RUN”位置，使PLC进入运行方式，按下启动按钮SB1和停止按钮SB2，以及模拟操作行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的动作，观察交流接触器KM，电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4和加热器的线圈是否按要求动作。 接入主电路的三相电，并接上电动机进行调试运行。 在电动机运转状态下，手动按下热保护继电器动断触点，模拟电动机过载，观察电路是否能够立刻停止运行，具有过载保护作用。 多种液体混合布局线板实物及工艺要求 小结 重点强调状态的三要素，明确状态转移图（SFC）的特点 重点讲述单流程状态转移图的编程原则（先驱动负载，再转移条件，后转移方向） 详细介绍了单流程状态转移图的编程方法√ 演示了GX编程软件进行状态转移图编程的方法 总结多种液体混合PLC控制的设计步骤√ I/O分配表 I/O接线图 编程 安装调试 分解工作状态 明确任务(三要素) 状态转移图 作业和思考题 状态转移图的三要素？ 设计多种液体混合PLC控制系统，绘制I/O分配表，I/O接线图，状态转移图和梯形图、指令表。 如果热保护动作,所有输出停止后,排除故障后重新启动,应继续原来的工序.编制程序完成其功能.