智能视觉检测系统.docVIP

非接触式检测，不损伤注塑件； 2 . 检测质量高，高分辨率镜头可达到高精度检测； 高检测效率，工业相机的帧率达每秒百帧； 实时性强，不出现漏检情况； 现场抗干扰能力强； 可靠性高，长时间稳定工作。 组成部分 机器视觉检测系统由三部分组成：图像的获取、图像的处理、输出显示。 图像获取设备包括 光源、工业摄像机（配套镜头） 等，光源可以使注塑件的表面特征 得以完整显现， 如表面缺陷，飞边等。摄像机可突出注塑件的关键特征，其部件 CCD实现将 图像光信号转换成电信号（模拟信号）的目的。 图像处理设备包括相应的软件和硬件系统。 图像采集卡 将得到的模拟信号转变为数字信 号，然后供计算机软件系统处理。 图像采集卡是一种可获得数字化视频图像信息存储并高 速播放出来的设备。 普通的传输接口无法满足图像信号的高速传输， 因此需要专用的图像采 集设备来实现。 软件系统利用滤波算法对噪声滤除， 然后进行图像匹配， 得到尽可能最真实 的图像。 输出显示设备与过程相连， 包括监视界面， 过程控制器和报警装置等。 摄像数据通过计 算机对标准和故障图像的分析和比较，若发现不合格产品，则通过 NG信号告警，由 PLC 自 动将其排除出生产线。 机器视觉检测的结果可以作为计算机辅助质量 CAQ（ Computer Aided Quality ）系统的信息来源，也可以和其它控制系统集成。 系统设计 注塑件生产线视觉检测系统采用国际先进的视觉传感器， 高像素，可以记录多个不同物 件的标准画面，存储画面不合格物件图像，可以确定注塑件短射、飞边、裂纹、翘曲、气泡 等多种不合格的情况， 便于在生产中做出比较和回馈。 图像处理采用二值化方法。 数据及图 像的存储通过 RS232 口与 PC机相连。摄影机部分为 CCD个体摄像元件，带智能照明，脉冲 发光，即频闪，电子快门有 1/100 ，1/500 ，1/2000 ， 1/10000 秒的多种选择。有较大的检测 范围，设定距离可根据注塑件尺寸规格进行调节。 视觉检测系统的基本构成如图所示： 图 视觉检测系统的基本构成 图中的主要部件功能如下： 在系统中起核心作用的是控制器， 其基于二值化和灰度理论， 可以处理 CCD镜头以像素为单位转换而来的电信号， 并提供多种测量模式， 输入输出和通信手段。 控制器通过专用信号线与摄像机及智能照明装置相连， 后者内含 CCD器件， 可配合多种标准镜头。 特别要说明的是本系统采用智能照明， 可进行八段光亮设定， 可以稳定的摄取适合检查的图像。 使用者可通过手持书写器， 在显示器上选择测量模式， 检查区域及设定检查条件。 最后在控制器中产生特定信号，由 PLC接收，控制电磁阀产生剔除动作，完成取像，检测，剔除等一整套动作。 操作规程 物件图像的视频端口外接通用数码录影机，由 USB端口传入 PC机，再用专用软件在显 示器展示出来。操作步骤如下： 1） 录标准画像。将待测物件放入摄像头的测试范围，并作为标准画像记录。记录时， 要边看画像边根据菜单进行照明及快门设定。 2） 检查项目和领域设定。画面上会显示几种类型的应用实例 , 选择其中的某几项检测 项目。接着设定检查领域，进行各种形状的设定，如进行灰度搜索，边缘灰度位置，平均密 度的设定。 3） 位置修正。检测时，物件的位置不稳定时，需要进行位置修正。作为位置修正标准 的领域及修正方法可自动进行设定。这一点对于工业生产线，非常实用。 4） 确认，检测。合格物件，即 OK，不合格物件，即 NG。