理论力学 (2)V化工过程分析与合成.pdf

2、课程的主要内容 绪论 2、课程的主要内容 分析力学基础 经典力学的发展经历了两个主要阶段：一个是 牛顿、胡克等人为代表的牛顿力学 （矢量力学）；另一个是以拉格朗日、哈密顿等人为代表的分析力学。 《分析力学》 “一部没有一个几何图形 的力学著作。” 分析力学在求解各种复杂 约束系统动力学问题方面取 得了辉煌的成就，为现代动 力学理论的发展奠定了基 础，是继牛顿力学后，力学 发展史上的又一座里程碑。 也对近代数学和物理学的发 展起到了巨大的推动作用。 《分析力学》1788 拉格朗日（1736-1813 ） 本课程学习拉格朗日形式的分析力学，又称为拉格朗日力学。 绪论