《智能网联汽车技术》课件 23.CAN总线的结构及原理.pptxVIP

课程名称智能网联汽车技术CAN总线的结构与原理

01动力CAN总线系统的结构与工作原理目录Contents

动力CAN总线系统的结构与工作原理PART0NE01

1.动力CAN总线系统的结构组成（1）CAN控制器CAN控制器的作用：接收来自控制单元微处理器中的数据、处理数据并传送给CAN发送器;接受CAN接收器的数据、处理数据并传送给微处理器。优点数据发送时间控制数据接收控制数据格式转换

（2）CAN收发器CAN收发器是一个发送器和一个接收器的组合，它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去；接收总线上的电信号，并转化成数据传给CAN控制器。在每个节点内都有两个CAN收发器分别负责CAN高位线和CAN低位线的数据传送。1.动力CAN总线系统的结构组成

（3）数据总线终端数据总线终端实际上是一个电阻器，作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波使数据遭到破坏。在高速CAN-Bus中，只有两个数据传递终端，装在CAN高位（CAN-H）和低位（CAN-L）数据线之间。将点火开关断开后，可用万用表测量CAN-H线和CAN-L线之间的电阻值。其中每一个终端电阻的电阻值为120Ω1.动力CAN总线系统的结构组成

（4）CAN数据总线CAN数据总线用以传输数据的双向数据线分为CAN高位（CAN-H）和低位（CAN-L）数据线。CAN-H线和CAN-L线正